公开(公告)号：CN117532627A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311633979.1

申请日：2023-11-30

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 任满翊 ,  郭爱军 ,  张永福 ,  朱锋 ,  韩文彬 ,  王岳飞

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明提供了一种巡检机器人，包括：运动装置，设置在轨道上；伸缩装置，可调节地设置在运动装置上；巡检控制装置，设置在伸缩装置上，分别与运动装置、伸缩装置电连接；连接架，设置在巡检控制装置上；监控设备，设置在连接架上，且与巡检控制装置电连接；清洁装置，可活动地设置在连接架上，用于对监控设备的外表面进行扫动清洁；喷液装置，设置在连接架上，用于对监控设备的外表面进行喷液；吹风装置，设置在连接架上，用于对监控设备的外表面进行吹风；其中，巡检控制装置分别与清洁装置、喷液装置电连接，以控制清洁装置、喷液装置工作。本发明实现了先喷液，再清扫，最后风干的清洁过程，可以有效清除监控设备表面上的灰尘等物质。

公开(公告)号：CN117437591A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311435914.6

申请日：2023-10-31

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 任满翊 ,  宋鹏飞 ,  李万春 ,  周李兵 ,  赵春光 ,  孙浩 ,  许联航 ,  季亮 ,  李振国 ,  高鹏

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本申请提供了一种镜头污染程度的检测方法、装置和电子设备。该检测方法包括：构建神经网络模型，神经网络模型是使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：历史采集图像以及与历史采集图像对应的历史镜头污染程度，神经网络模型的输入层和输出层之间包括残差单元，残差单元中嵌入有注意力机制模块，以使残差单元通过注意力机制模块学习每组训练数据的残差，残差为对应的训练数据与对应的模型预测值之间的差值；将实时采集图像输入至神经网络模型，得到与实时采集图像对应的实时镜头污染程度。通过本申请，解决了现有技术中镜头污染程度的检测方法容易出现误判的问题。

公开(公告)号：CN220551143U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202322105593.5

申请日：2023-08-04

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 邬喜仓 ,  任满翊 ,  王国靖

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/06 ,  E21D23/08 ,  E21D23/16

摘要： 本实用新型提供了一种煤矿综采工作面运输巷端头组合支架，包括依次连接的第一连接头、支架推移液压缸和第二连接头，第一连接头背离第二连接头的一端与中底座连接，第二连接头用于与转载机连接，前底座与第二连接头之间具有避让空间，支架推移液压缸通过伸长与收缩带动中立柱和中底座移动。总体推移液压缸与前底座连接，总体推移液压缸用于驱动煤矿综采工作面运输巷端头组合支架移动，顶梁用于支护巷道。第一连接头、支架推移液压缸和第二连接头设置在前底座与中底座之间，替代现有技术中前底座与中底座之间的中部座。前底座和第二连接头之间具有避让空间，煤矿综采工作面运输巷端头组合支架不与采煤机滚筒发生干涉和碰撞。