公开(公告)号：CN117798894A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311870514.8

申请日：2023-12-29

申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

发明人： 郭爱军 ,  陈跃 ,  孙波 ,  张云飞 ,  韩飞 ,  李文君 ,  郭文孝 ,  侯伟 ,  李建厂 ,  张越

IPC分类号： B25J9/14 ,  B25J19/00

摘要： 本发明提供了一种平衡机械臂及多功能作业车，其中平衡机械臂包括：底座，可转动地设置在外部设备上；机械臂结构，一端设置在底座上；快换结构和功能结构，功能结构通过快换结构可拆卸地设置在机械臂结构的另一端；平衡结构，可调节地设置在底座上，用于和机械臂结构在底座上实现平衡；中央控制单元，分别与机械臂结构和平衡结构电连接；其中，中央控制单元获取机械臂结构的另一端相对于底座的距离和/或底座相对于外部设备的转动角度，调节平衡结构，以使平衡结构和机械臂结构的总重心位于外部设备上。本发明实现了不同类型的功能结构在机械臂结构上的快速切换；通过设置平衡结构和中央控制单元，提高了机械臂作业的稳定性和安全性。