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公开(公告)号:CN119616554A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510038196.1
申请日:2025-01-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于多斜轴螺旋输送技术的自动化柔性锚钻支护系统,本发明涉及矿山掘进技术领域,锚钻支护装置,锚钻支护装置包括用于控制钢绞线运动的斜轴输送组件、与斜轴输送组件相连接的斜轴钻进组件、与斜轴钻进组件相连接的框架机构以及与框架机构相连接的框架驱动组件,斜轴输送组件包括四组斜轴轮、斜轮笼、斜轮同步轮、第二伺服电机、主动轮、同步带以及支撑架,支撑架的背面顶部与第二伺服电机固定连接,本发明的优点在于:通过改变设备结构及作业工艺,规避了传统钻进深孔使用多节钻杆逐节推进钻孔,钻孔完成后逐节退出钻杆的繁琐工序,通过使用斜轴钻进组件与斜轴输送组件配合,使用钢绞线及套筒钻头代替传统钻杆。
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公开(公告)号:CN119466654A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411723976.1
申请日:2024-11-28
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下开采领域,涉及一种煤矿井下下行钻孔封孔方法及装备,装置通过集成钻孔上端口封孔段、钻孔水封段、马丽散短封段等关键组件,并利用PLC控制器、压力传感器及电磁阀等智能化设备,实现了对钻孔内水压的精确控制。方法包括在煤层中开设下行钻孔,截断后设置马丽散短封段初步封堵,再通过连接总管、三通阀及注泄水管路构建水压控制系统。PLC控制器根据压力传感器反馈,自动调节注水和泄水,确保钻孔内水压维持在预设范围内,形成有效水封层。本发明操作简便、封孔效率高,能迅速、均匀地填充钻孔底部与巷道截断面间的空隙,形成紧密密封层,有效防止瓦斯泄漏,为煤矿安全生产提供了有力保障。
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公开(公告)号:CN118881375A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410913446.7
申请日:2024-07-09
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供了一种剪切增稠流体防治回采扰动型煤巷冲击地压的方法,本发明的技术方案利用剪切增稠流体受到冲击转变为具有强抵抗力的坚硬固体,而冲击消失后又会转变为流体的性质,实现适应冲击地压发生前回采扰动所致低能量震动现象和围岩变形现象、冲击地压发生时抵抗冲击地压,且在冲击地压发生后避免煤岩瞬时抛出现象的发生,从而实现冲击地压发生前、中、后的有效防治。该方案解决了现有技术回采扰动型煤巷产生冲击地压时,无法在回采扰动所致低能量震动现象和围岩变形影响下仍具备良好防治冲击地压性能,及无法有效避免冲击地压发生时煤岩瞬时抛出造成设备损害、人员伤亡的问题。
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公开(公告)号:CN118182302A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410403646.8
申请日:2024-04-03
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供了一种风门搬运、安装装置及风门搬运、安装方法,风门搬运、安装装置包括搬运车和承载车,承载车可随搬运车移动,搬运车具有放置风门的放置区以及用于卸下风门的卸料组件,承载车包括承载组件、设置在承载组件上的承接组件、设置在承接组件上的升降组件,承接组件包括用于接收风门的承接座;在卸料组件卸下风门的过程中,承接座绕承接组件与承载组件的连接位置可转动,以调节对风门的接收角度;在对风门进行安装的过程中,升降组件和承接座驱动连接,以调节承接座和风门在竖直方向上的位置,承载组件可转动地设置,以调节风门在水平周向上的安装角度。采用本方案,能够解决现有技术中对风门搬运、安装难度高且有风险的问题。
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公开(公告)号:CN114017079B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202111276362.X
申请日:2021-10-29
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提出了一种用于煤矿井下沿空掘巷的巷道支护装置,其包括匹配巷道的支护棚,所述支护棚具有设置在所述巷道的两侧的支柱、架设在两侧的相对应的所述支柱之间的顶梁,蒙设在所述顶梁的上方的顶板;设置在所述支柱与巷道的侧壁之间的支撑组件;用于将所述支撑组件固定到巷道的侧壁上的锚杆,所述锚杆穿过相应的所述支柱,其中,位于煤柱两侧的所述支撑组件可以匹配并且相对应的所述支撑组件可以共用同一个所述锚杆,在采空区间的煤柱两端设置有支撑组件,有助于煤柱两侧的压力相互平衡,煤体在开采过程中更加稳定,支护效果好,防止沿空掘巷留下的窄煤柱受力开裂坍塌,矸石窜入巷道和防止冒顶事故。
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公开(公告)号:CN116591782A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310803177.4
申请日:2023-06-30
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请提供了一种巷道危险性的确定方法、确定装置、存储介质和处理器,该方法包括:获取巷道的预设区域的围岩的地质强度指标,地质强度指标反映预设区域的围岩的结构面的表面特征和预设区域的围岩的结构特征;采用地质强度指标对预设区域的围岩的单轴抗压强度进行修正,得到修正单轴抗压强度;根据修正单轴抗压强度,确定危险等级,危险等级用于表征预设区域发生冲击矿压的风险。该方法解决了现有技术中仅采用围岩单轴强度无法准确预测发生冲击矿压的风险的问题。
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公开(公告)号:CN116498370A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310567422.6
申请日:2023-05-17
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道冲洗设备及冲洗方法,煤矿巷道冲洗设备包括:行走机构;车体,具有容纳腔和储水腔;抽水机构和喷洒机构,抽水机构的一部分位于容纳腔内,喷洒机构包括升降部和喷洒部,升降部可升降地设置在车体的顶部,喷洒部可旋转地设置在升降部上,抽水机构和喷洒部连通;加水机构,设置在车体的侧壁上,加水机构的一端和储水腔连通,加水机构的另一端用于和总水管可分离地连通,以向储水腔加水;充电机构和控制部,行走机构、充电机构的一端均和控制部电连接,充电机构的另一端用于和总电缆可分离地连接,充电机构向控制部充电,控制部控制行走机构移动。本方案解决了煤矿巷道冲洗设备需要行驶到煤矿巷道外补充用水和充电的问题。
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公开(公告)号:CN114017079A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111276362.X
申请日:2021-10-29
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提出了一种用于煤矿井下沿空掘巷的巷道支护装置,其包括匹配巷道的支护棚,所述支护棚具有设置在所述巷道的两侧的支柱、架设在两侧的相对应的所述支柱之间的顶梁,蒙设在所述顶梁的上方的顶板;设置在所述支柱与巷道的侧壁之间的支撑组件;用于将所述支撑组件固定到巷道的侧壁上的锚杆,所述锚杆穿过相应的所述立柱,其中,位于煤柱两侧的所述支撑组件可以匹配并且相对应的所述支撑组件可以共用同一个所述锚杆,在采空区间的煤柱两端设置有支撑组件,有助于煤柱两侧的压力相互平衡,煤体在开采过程中更加稳定,支护效果好,防止沿空掘巷留下的窄煤柱受力开裂坍塌,矸石窜入巷道和防止冒顶事故。
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公开(公告)号:CN119848450A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411758613.1
申请日:2024-12-03
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G06F18/20 , E21F17/18 , G06N3/0455 , G06F18/15 , G06F18/21 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于shuffleNet‑informer模型的冲击地压预警方法,包括:实地收集具有相同时间序列的地音频次、能量监测数据以及液压支柱所受压力数据,对数据进行预处理后,开始构建样本数据集;分别用训练集、验证集和测试集对模型进行训练、测试和验证;用经训练、测试和验证得到的shuffleNet‑informer模型对实时采集的地音频次、能量监测数据以及液压支柱所受压力数据进行处理,得出预测值;参考以往地质、开采条件相似矿山的分级预警指标以及专家经验评分,最终确定所预测地压冲击事件的预警强度。本发明采用三种不同特征的实地数据进行预测处理,使得冲击地压预警更为准确;利用shuffleNet来改进informer模型中的卷积操作,提高模型的训练效率与泛化性能,大大减少了预测模型计算复杂程度,能更好的保证预测的实时性,同时可以确保长时间预测的精度,预警评价也更为合理。
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公开(公告)号:CN119825469A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411757042.X
申请日:2024-12-03
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: E21F17/18 , G01V1/28 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种精确的煤矿冲击地压智能监测和预警方法,包括以下步骤:在煤矿工作面布置多个微震监测传感器形成监测网络;实时采集微震信号数据;对采集的微震信号进行预处理;利用开发的冗余时差集双曲面插值定位方法对微震源进行精确定位;基于微震信号特征和定位结果,建立冲击地压预警模型,确定冲击地压发生的潜在区域并实现动态预警预报。本发明显著提高了冲击地压监测和预警的准确性、实时性和可靠性,为煤矿安全生产提供了重要的技术支持。
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