煤矿胶带机的故障检测方法、其装置和电子设备

    公开(公告)号:CN116280996A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310434501.X

    申请日:2023-04-20

    IPC分类号: B65G43/02 B65G43/08

    摘要: 本申请提供了一种煤矿胶带机的故障检测方法、其装置和电子设备。该方法包括:首先,获取煤矿胶带机在多个检测时间点的落料值和出料值;之后,将各检测时间点对应的落料值与出料值的差值形成落差集合,对落差集合中的各元素进行方差计算,得到落差系数,并确定落差系数是否小于落差阈值;之后,在落差系数小于落差阈值的情况下,确定煤矿胶带机不存在故障;最后,在落差系数不小于落差阈值的情况下,获取煤矿胶带机在当前检测时间点的运输值,并至少根据运输值是否在第一预定范围内,确定煤矿胶带机是否存在故障,在运输值在第一预定范围内的情况下,确定煤矿胶带机不存在故障,在运输值不在第一预定范围内的情况下,确定煤矿胶带机存在故障。

    用于煤流异物拣选的机械手

    公开(公告)号:CN221714985U

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202420073734.1

    申请日:2024-01-10

    IPC分类号: B07C5/36 B07C5/38

    摘要: 本实用新型提供了一种用于煤流异物拣选的机械手,其整体可移动地设置,以将拣选出的异物转运至卸料区域卸料,用于煤流异物拣选的机械手包括底部叉尺结构、转接结构和压板结构,底部叉尺结构通过转接结构和压板结构连接并可相对压板结构转动,以使得用于煤流异物拣选的机械手能够倾斜卸料;底部叉尺结构包括相互连接的抓钩组件和推料组件,抓钩组件用于勾挂煤流中的异物,推料组件包括可移动地挡料板,以在卸料过程中推落勾挂在抓钩组件上的异物;压板结构包括位于抓钩组件上方且可升降地整平胶座,整平胶座用于在用于煤流异物拣选的机械手转运异物的过程中压紧抓钩组件上勾挂的异物。采用本方案,能够实现对煤流中异物的快速拣选,提高拣选效率。