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公开(公告)号：CN119414487A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411603285.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本申请提供了一种车厢底部的异物确定方法、装置和车厢检测系统。该方法包括：建立车厢的右手坐标系，右手坐标系的X轴的正方向为列车前进方向平行，右手坐标系的Z轴与竖直方向平行，右手坐标系的Y轴分别与X轴和Z轴垂直；获取激光扫描仪扫描车厢得到的点云数据，其中，点云数据为右手坐标系的坐标数据；确定点云数据中是否存在Z轴坐标中大于或者等于预设高度阈值的目标点云数据；在确定点云数据中存在目标点云数据的情况下，确定车厢的底部有异物。该方案解决了现有技术中列车车厢底部异物检测的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN119027891A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411177824.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的识别方法、装置、存储介质和系统，该方法通过摄影设备采集的车厢图像以及激光雷达设备采集的车厢三维点云数据，其中还采用了三维点云数据分析算法、神经网络模型技术以及图像处理算法，同时由于还加入车厢的具体属性、特征集和自检模板作为考量，增强了图像检测的针对性，相比现有方案能够更加准确地对车辆的类型进行识别，从而解决了现有方案无法根据带有车厢的车辆的微小识别物(≤5cm)来识别车辆的类型的问题。
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公开(公告)号：CN119017382A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411161257.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本申请提供了一种用于煤中杂物挑选的机械手控制方法和杂物拣选系统，该方法包括：获取第一检测框、第一分割掩码、目标方向和第一距离，基于目标方向对第一检测框和第一分割掩码进行筛选，得到第二检测框和第二分割掩码，确定第一目标数量、堆叠复杂度、杂物长宽比和第二距离，确定第一阈值，根据第一分割掩码计算各杂物的距并根据各杂物的距确定第二阈值，根据第一目标数量、第二目标数量、杂物长宽比、第二阈值、堆叠复杂度、第一阈值、第一距离、第二距离，确定机械手抓取模式对杂物进行抓取。该方法解决了现有技术中自动分拣效率低精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118193965A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410287848.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种振筛机的数据处理方法、装置和计算机程序产品。该方法包括：获取振筛机的缺失工况数据，其中，缺失工况数据为至少部分工况数据缺失的数据，工况数据包括振动幅度、频率、电流、电压中的一种或者多种；构建重构模型，其中，重构模型是使用多组训练数据来通过空洞卷积算法和Bi‑LSTM算法训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史缺失工况数据、历史缺失工况数据对应的历史重构数据，历史重构数据为对历史缺失工况数据进行填补的数据；将缺失工况数据输入至重构模型，得到缺失工况数据对应的重构数据。该方案解决了现有技术中振筛机的工况数据会有缺失值的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118279895A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379941.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G06V20/62 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种火车车厢信息的检测方法、装置和系统，至少采用GIoU作为损失函数来计算yolov5‑lprnet网络模型的损失值，其中，在采用当前火车视频中的至少部分图像和标注火车文件对yolov5‑lprnet网络模型不断进行模型训练之前，在yolov5‑lprnet网络模型的主干网络中添加无参注意力机制；在损失值小于损失阈值的情况下，采用目标yolov5‑lprnet网络模型对当前火车视频进行处理，得到车厢信息位置。解决了在识别对象是采取喷涂形式直接印刷在火车车厢上时，现有方案的车牌识别策略无法进行识别的问题。
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公开(公告)号：CN113670651A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110912498.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开一种煤矿钻探取样装置，其包括：下侧开口的箱体，所述箱体的下侧支撑于钻孔的底壁上；箱体支撑组件，位于所述箱体外侧，用于将所述箱体固定于钻孔的侧壁上；取样组件，位于所述箱体内侧，其包括：下侧开口的取样筒，所述取样筒上穿设有第一转动轴，所述第一转动轴上固定至少两个刮刀，所述刮刀的自由端抵接于所述取样筒的内壁；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转动轴转动；滑动支撑组件，滑动连接于所述箱体上，并用于支撑所述第一驱动装置；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滑动支撑组件沿所述箱体滑动。本发明解决了现有煤矿采样装置取样量小且容易混入杂物的问题。
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公开(公告)号：CN119505813A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411683765.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 中国矿业大学
IPC: C09K3/22
Abstract: 一种基于嵌段共聚物的环保型高效抑尘剂及其制备方法与使用方法，抑尘剂由以下质量百分比的原料组成：PMAA‑PEGME 10％‑15％，抗冻剂3％‑5％，天然植物胶2％‑5％，矿物质吸附剂5％‑10％，表面活性剂0.5％‑1％，防腐剂0.1％‑0.3％，其余成分为去离子水。先测量粉尘的接触角θ，再确定抑尘剂和水的添加比例，接着将抑尘剂与水混合稀释后添加到喷洒装置中并喷洒至产尘源处。该制备方法简单，所得到的抑尘剂可显著提高对粉尘的捕捉和凝聚效果，更迅速地在粉尘表面形成保护膜，抑制粉尘的扩散和悬浮，大大提高抑尘效果；另外，使用方法可以根据粉尘的接触角θ来确定抑尘剂添加比例，从而达到更好的抑尘效果。
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公开(公告)号：CN221714985U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420073734.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于煤流异物拣选的机械手，其整体可移动地设置，以将拣选出的异物转运至卸料区域卸料，用于煤流异物拣选的机械手包括底部叉尺结构、转接结构和压板结构，底部叉尺结构通过转接结构和压板结构连接并可相对压板结构转动，以使得用于煤流异物拣选的机械手能够倾斜卸料；底部叉尺结构包括相互连接的抓钩组件和推料组件，抓钩组件用于勾挂煤流中的异物，推料组件包括可移动地挡料板，以在卸料过程中推落勾挂在抓钩组件上的异物；压板结构包括位于抓钩组件上方且可升降地整平胶座，整平胶座用于在用于煤流异物拣选的机械手转运异物的过程中压紧抓钩组件上勾挂的异物。采用本方案，能够实现对煤流中异物的快速拣选，提高拣选效率。
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公开(公告)号：CN118443964A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410358664.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明涉及矿用车速检测技术领域，尤其涉及一种矿用车速检测装置，旨在解决现有的车速传感器在煤矿井下的坑洼路面上使用时存在的检测误差大，检测精度低的问题。本发明提供了一种矿用车速检测装置，包括：法兰盘、霍尔元件和磁铁元件；若干个磁铁元件连接于法兰盘的同直径圆周上；相邻的磁铁元件所在的圆周圆弧长度之间呈等差数列设置；霍尔元件设置于法兰盘侧方，霍尔元件用于与磁铁元件相互感应，以检测车速。本发明中法兰盘结构更改使得感应距离提升，传感器在随车身震动的过程中，与法兰盘的相互感应方波不会产生丢失的现象，使得计数完整，测速的稳定性和精确性提升。
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