一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113485113B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202110801169.7

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量;根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量,确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量;按照预设的闭锁增减触发逻辑,根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑,确定自抗扰控制器的当前工作模式;其中,工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法,通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑,实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换,提高了自抗扰控制器的控制性能。

    一种静止无功发生器无功电流检测与控制系统

    公开(公告)号:CN117728437A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311741120.2

    申请日:2023-12-18

    发明人: 颜纲要

    IPC分类号: H02J3/18

    摘要: 本发明涉及无功电流检测与控制技术领域,且公开了一种静止无功发生器无功电流检测与控制系统,电流检测与控制模块包括:用于通过电流传感器测量电力系统中的电流,获取实时电流信号的电流传感器模块;用于将电流传感器模块获取的电流信号进行采样、数字化处理的电流采样与处理模块模块;用于根据控制算法计算出的功电流参考值生成控制信号的控制器模块;用于驱动静止无功发生器产生相应的无功电流输出的电流驱动模块;用于对无功电流进行实时监测和反馈,将实际输出电流与参考电流进行比较的反馈回路模块;用于根据控制信号的输入,控制无功电力的执行输出的执行器模块。

    基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法

    公开(公告)号:CN114488798B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202210020038.X

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: G05B13/04 F22B35/18

    摘要: 本发明公开了基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法,其中,该方法包括:研究影响热力系统主要部件特性的主导因素及作用机制,获得全工况范围内的部件特性曲线,建立热力系统关键部件的全工况高精度数学模型;利用机组热力参数的测量冗余信息,采用数据协调算法降低关键数据的测量不确定度;为部件的健康状况监测提供准确应达值,并通过监测值和应达值的比较实现多种性能监测功能;在全工况高精度数学模型基础上,通过整体集成获得系统优化模型,通过情景假设计算获得机组的优化潜力以及参数调整以实现机组实时运行优化。本发明利用运行数据的测量冗余信息,采用数据协调的方法,有效降低了关键测量数据的不确定度,提高了监测精度。

    汽轮机汽封间隙测量系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116294921A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310342065.3

    申请日:2023-03-30

    发明人: 颜纲要

    IPC分类号: G01B5/14

    摘要: 本公开涉及一种汽轮机汽封间隙测量系统,本汽轮机汽封间隙测量系统包括压力检测部件和处理器,所述压力检测部件用于连接于汽轮机的汽封块,所述压力检测部件的检测端能够与所述汽轮机的大轴接触,所述压力检测部件位于所述汽轮机的汽封块和所述汽轮机的大轴之间,所述压力检测部件能够检测所述汽轮机的大轴施加在所述压力检测部件上的压力,所述压力检测部件与所述处理器电连接。本汽轮机汽封间隙测量系统不需要人员进行操作,可以实现自动化测量,并能够根据实时情况测量到实时汽封间隙数据,可以一边对汽封间隙调整一边进行测量,使用非常方便,同时测量准确性高。

    基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法

    公开(公告)号:CN114488798A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210020038.X

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: G05B13/04 F22B35/18

    摘要: 本发明公开了基于数据协调的二次再热机组性能监测与运行优化方法,其中,该方法包括:研究影响热力系统主要部件特性的主导因素及作用机制,获得全工况范围内的部件特性曲线,建立热力系统关键部件的全工况高精度数学模型;利用机组热力参数的测量冗余信息,采用数据协调算法降低关键数据的测量不确定度;为部件的健康状况监测提供准确应达值,并通过监测值和应达值的比较实现多种性能监测功能;在全工况高精度数学模型基础上,通过整体集成获得系统优化模型,通过情景假设计算获得机组的优化潜力以及参数调整以实现机组实时运行优化。本发明利用运行数据的测量冗余信息,采用数据协调的方法,有效降低了关键测量数据的不确定度,提高了监测精度。

    一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113156814A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110221119.1

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质,该方法包括:获取控制系统中的当前设定值、当前被控量以及控制器的当前工作模式和当前控制量;在当前工作模式处于死区模式时,利用当前被控量,对控制器的第一扩张状态变量更新;根据当前设定值、更新后的第一扩张状态变量和当前控制量,对控制器的第二扩张状态变量更新,以使控制器在退出死区模式时,根据第一扩张状态变量、第二扩张状态变量和当前控制量对目标执行机构进行控制。在控制器处于死区模式下,对第一扩张状态变量和第二扩张状态变量进行实时更新,避免了对控制系统产生额外的扰动,提高了自抗扰控制方法的可靠性,保证了控制品质,为提高控制系统的安全性奠定了基础。

    一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法

    公开(公告)号:CN114859732A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210551315.X

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法,旨在解决大惯性过程在大范围频繁变工况运行时控制品质不佳的问题。自抗扰控制器,包括前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器。通过引入调度信号,分别对前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器进行变参数设计和实时调整,并在此过程中利用被控过程在变工况下的动态模型信息,能够提高自抗扰控制器对大惯性和变工况的适应能力。控制系统结构简单,整定方法简明,具有良好的工程应用前景。