一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113156814B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110221119.1

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质,该方法包括:获取控制系统中的当前设定值、当前被控量以及控制器的当前工作模式和当前控制量;在当前工作模式处于死区模式时,利用当前被控量,对控制器的第一扩张状态变量更新;根据当前设定值、更新后的第一扩张状态变量和当前控制量,对控制器的第二扩张状态变量更新,以使控制器在退出死区模式时,根据第一扩张状态变量、第二扩张状态变量和当前控制量对目标执行机构进行控制。在控制器处于死区模式下,对第一扩张状态变量和第二扩张状态变量进行实时更新,避免了对控制系统产生额外的扰动,提高了自抗扰控制方法的可靠性,保证了控制品质,为提高控制系统的安全性奠定了基础。

    一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113485113A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110801169.7

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量;根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量,确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量;按照预设的闭锁增减触发逻辑,根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑,确定自抗扰控制器的当前工作模式;其中,工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法,通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑,实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换,提高了自抗扰控制器的控制性能。

    一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113485113B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202110801169.7

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种闭锁增减自抗扰控制方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量和历史观测补偿量和当前被控量;根据自抗扰控制器的当前设定值、历史扩张状态变量、历史观测补偿量和当前被控量,确定自抗扰控制器的当前控制量预期增量;按照预设的闭锁增减触发逻辑,根据当前控制量预期增量和闭锁逻辑,确定自抗扰控制器的当前工作模式;其中,工作模式包括控制模式、闭锁增模式和闭锁减模式。上述方案提供的方法,通过按照自抗扰控制器的当前控制量预期增量和闭锁逻辑,实现了自抗扰控制器在控制模式与闭锁增减模式的自动平稳切换,提高了自抗扰控制器的控制性能。

    一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113156814A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110221119.1

    申请日:2021-02-26

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本申请提供一种自抗扰控制方法、装置、控制系统及存储介质,该方法包括:获取控制系统中的当前设定值、当前被控量以及控制器的当前工作模式和当前控制量;在当前工作模式处于死区模式时,利用当前被控量,对控制器的第一扩张状态变量更新;根据当前设定值、更新后的第一扩张状态变量和当前控制量,对控制器的第二扩张状态变量更新,以使控制器在退出死区模式时,根据第一扩张状态变量、第二扩张状态变量和当前控制量对目标执行机构进行控制。在控制器处于死区模式下,对第一扩张状态变量和第二扩张状态变量进行实时更新,避免了对控制系统产生额外的扰动,提高了自抗扰控制方法的可靠性,保证了控制品质,为提高控制系统的安全性奠定了基础。