公开(公告)号：CN120008624A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510122906.9

申请日：2025-01-26

Applicant: 国能铁路装备有限责任公司

Inventor： 苏军 ,  侯建强 ,  焦杨 ,  边志宏 ,  李开颜 ,  高玉峰 ,  王路 ,  王飞 ,  王一晨 ,  孙亦农 ,  孙泽君 ,  李伟 ,  段乐 ,  牛伟龙 ,  侯景全 ,  朱远会 ,  王志新

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/04 ,  G01C3/00 ,  G01R33/07 ,  G01R33/10 ,  G06K17/00

Abstract: 本公开涉及铁路货车巡检技术，公开了一种铁路货车巡检机器人的高精度定位系统及方法，以磁性霍尔传感器在巡检机器人行驶时对定位磁条磁力传感，得到磁力分布时序曲线，以激光测距传感器对周期性凸起结构进行激光测距，得到凸起距离序列，以轴端编码器对巡检机器人的旋转轴进行轴端脉冲计数，得到轴端脉冲数序列，以巡检机器人根据磁力分布时序曲线控制RFID读取器对RFID电子标签进行读取，得到车体初始位置，并根据凸起距离序列、轴端脉冲数序列以及车体初始位置计算出车体实时位置，将车体定位提升到了毫米级别，提高了货车巡检机器人定位的精确度，在铁路货车巡检技术领域具有巨大潜力和应用前景。

公开(公告)号：CN116524443A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310319813.6

申请日：2023-03-29

Applicant: 国能铁路装备有限责任公司

Inventor： 李林俊 ,  魏常庆 ,  刘俊忠 ,  牛伟龙 ,  孙亦农 ,  王一晨 ,  张彦军 ,  厉伟

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及轨道车辆检测领域，公开了一种基于多维视觉融合的轨道车辆检测方法和装置，所述方法包括：通过安装于车站入口轨道两侧的若干2D相机，拍摄获取轨道车辆多维度的外观图像；将所述外观图像输入预先建立的神经网络模型中，提取所述外观图像的故障特征和车辆特征，根据所述故障特征和车辆特征确定所述轨道车辆的故障位置，车辆特征包括车厢位置；利用若干3D相机获取所述故障位置的点云数据；基于所述点云数据建立三维图像模型；根据所述三维图像模型对所述故障位置的损伤程度定级。可实现对行驶过程中的轨道车辆进行动态检测，提高检测效率，且不影响轨道车辆的正常行驶，保证运输效率的情况下完成检测，降低检测成本。