公开(公告)号：CN119243534A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411588441.8

申请日：2024-11-08

Applicant: 国能铁路装备有限责任公司

Inventor： 徐建喜 ,  马瑞峰 ,  王海鹏 ,  刘学敏 ,  焦杨 ,  丁颖 ,  王蒙 ,  王萌 ,  边志宏 ,  王文刚 ,  王洪昆 ,  陈松 ,  陶骏 ,  符朗 ,  舒陶波

IPC: E01B29/04

Abstract: 本申请提供的一种道岔区连续起道作业方法及系统，方法包括：S1，响应于起道请求，从起道请求中获取待起道路线；S2，于起道位置，将沿作业方向依次排布的辅起道装置及主起道装置分别锁定于辅移动框架的辅起道初始位置，以及主移动框架的主起道初始位置；S3，主起道装置起道并保持至主移动框架上的主工作位，于主工作位松开钢轨；S4，主起道装置沿主移动框架移动至主起道初始位置；S5，辅起道装置起道并保持至辅移动框架上的辅工作位，于辅工作位松开钢轨；S6，辅起道装置沿辅移动框架移动至辅起道初始位置，并返回执行步骤S2直至待起道路线的起道作业完成。从而实现主起道装置和辅起到装置交替控制作业，从而提升起道作业的自动化水平。