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发明公开
多模式机械手臂和驱动系统无效

公开(公告)号：CN101421152A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200780012861.X

申请日：2007-02-16

申请人： 国际海洋工程公司

发明人： R·W·麦科伊

IPC分类号： B63G8/41

CPC分类号： B25J3/04 , B25J13/02 , G05B19/19 , G05B2219/40189 , G05B2219/40271 , G05B2219/40276 , G05B2219/42122

摘要： 本发明涉及可以以多种模式，包括本文称为“速率模式”的接通或断开模式或空间对应(“SC”)模式操作的机械手臂和驱动系统。本发明的多模式机械手臂和驱动系统可以在海底用液压操作。