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公开(公告)号：CN112346445A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910726087.3
申请日：2019-08-07
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种配送机器人及其避障方法、计算机存储介质，该配送机器人的避障方法包括：获取配送机器人周围的环境信息；基于环境信息确定配送机器人的当前行驶路径中的障碍物；基于障碍物，确定配送机器人的运动状态，以避开障碍物。通过上述方式，能够防止配送机器人撞击到障碍物，提高了配送机器人的安全性能。
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公开(公告)号：CN112256015A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910703115.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部与板体部，驱动机构设置于承载部上，用于驱动主体移动；传感器组件，设置于承载部与板体部上，用于探测室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式，本发明提供的室外机器人在配送过程中能够实现良好的避障。
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公开(公告)号：CN210488315U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921252958.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部与板体部，驱动机构设置于承载部上，用于驱动主体移动；传感器组件，设置于承载部与板体部上，用于探测室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式，本实用新型提供的室外机器人在配送过程中能够实现良好的避障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210488313U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921247846.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部与板体部，板体部垂直设置于承载部的一端；驱动机构，设置于主体上，用于驱动主体移动；传感器组件，包括发射式传感器组件，用于探测室外机器周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开所述障碍物。通过上述方式，本实用新型系统的室外机器人能够良好的对周边进行障碍探测。
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公开(公告)号：CN210488312U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921243371.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部，承载部用于对配送柜进行承载；驱动机构设置于主体上，用于驱动主体移动，进而带动配送柜进行移动；传感器组件，设置于承载部上，包括发射式传感器组件，用于探测室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式，本实用新型提供的室外机器人能够良好的对周边的障碍物进行避开。
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