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公开(公告)号：CN111832995B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010690040.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: G06Q10/083
Abstract: 本申请提供一种物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质，物流配送方法包括：响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。本申请提供的物流配送方法通过根据物流配送指令，自动将派送设备移动初步移动到指定的第一配送地点，然后搜集第一配送地点的梯控信息，而梯控信息能够反映第一配送地点对应的电梯占用率信息，根据第一配送地点的建筑物的繁忙程度决定派送设备的具体派送任务，能够较为智能高效率地完成物流配送任务。
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公开(公告)号：CN110884420B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201911163609.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: B60P9/00
Abstract: 本发明提供了一种防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人，防倾倒机构包括用于检测载板倾斜角度的检测组件、用于放置物品的载板以及用于补偿所述载板的倾斜角度的顶升机构，所述顶升机构的顶端连接于所述载板，通过调节所述顶升机构的高度以使所述载板水平设置。本发明提供的防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人，顶升机构的顶端连接于载板，顶升机构可改变自身长度以推顶载板。在检测组件检测到地面的倾斜角度时，根据检测组件检测到的信息调整顶升机构的高度，使载板恢复至水平状态，防止载板上的物品掉落。
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公开(公告)号：CN115429167A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211037108.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及一种洗扫一体清洁机器人，包括：车架；清扫组件，清扫组件设置在车架上，且清扫组件相对于车架的位置可调；洗地组件，洗地组件设置在车架上，用于对地面进行清洗并吸收污水；洗地组件相对于车架的位置可调。本申请提供的上述方案，通过清扫组件对地面进行清扫，通过洗地组件对清扫后的地面进行清洗并吸收污水，同时，由于风机组件与清扫组件连接，在风机组件的作用下，提高了地面垃圾的清洁效率；由于风机组件还与洗地组件连接，当洗地组件在吸收污水时，风机组件的配合可以快速吸收地面的污水，该洗扫一体清洁机器人功能丰富，不但可以完成清扫的任务，而且可以完成洗地的任务，给人们的使用带来了极大的方便。
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公开(公告)号：CN115381341A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211043260.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水箱组件，用于设置在清洗机器人的底盘组件上，包括：污水箱，在所述污水箱中设置有污水入口和吸气口，在所述污水箱底部设置有第一排污口，在所述污水箱顶部设置有开口以及翻转设置于所述开口的盖体；清水箱，与所述污水箱一体成型设置，所述清水箱围设于所述污水箱外侧，并且，所述污水箱和所述清水箱各自轴线在所述水箱组件的前后方向上相互错开或重合，所述清水箱可翻转设置于所述底盘组件；所述污水箱和所述清水箱均关于各轴线所在的平面对称设置。本申请提供的水箱组件，维护方便，容积较大，且在清水箱和无水箱水量变化过程中，水箱组件的重心变化程度较小。本申请还对应地提出一种清洗机器人。
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公开(公告)号：CN108445896B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810139445.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动滚动行走装置的连续上楼梯方法和下楼梯方法，依次包括以下步骤：①控制所述行走装置的驱动电机驱动轮子，利用该行走装置主体内的陀螺偏摆产生的陀螺力矩稳定该行走装置主体，所述行走装置轮子滚动完成上/下一次楼梯；②如果所述行走装置检测到前方已经没有待上/下楼梯，则所述行走装置结束上/下楼梯模式；③如果所述行走装置检测到前方还有待上/下楼梯，则控制所述陀螺回摆，再回到步骤①。与现有技术相比，本发明的技术效果在于：能连续平稳上下楼梯，控制过程简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112256015A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910703115.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部与板体部，驱动机构设置于承载部上，用于驱动主体移动；传感器组件，设置于承载部与板体部上，用于探测室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式，本发明提供的室外机器人在配送过程中能够实现良好的避障。
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公开(公告)号：CN112149935A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910578559.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物流件的派送方法、调度服务器、系统及存储介质，该方法应用于调度服务器，该方法包括生成基于第一物流件的派送任务；向用户端发送与派送任务相关联的派送信息；派送信息至少包括派送时间段以及取件码；在接收到用户端的确认指令后，基于派送任务，调度相应的智能机器人对第一物流件进行派送；派送任务包括派送时间段、与第一物流件关联的配送柜的第一位置、与第一物流件关联的用户住址的第二位置，用于使智能机器人在派送时间段开始之前，从第一位置将配送柜搬运至第二位置。通过上述方式，本申请能够利用调度服务器来对物流件的派送进行调度，提高派送效率和成功率。
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公开(公告)号：CN112141637A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010374022.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本申请公开了自驱动运输车及其装卸方法以及配送系统，所述自驱动运输车包括具有行走机构和承载区域的车身，所述自驱动运输车具有收纳状态和展开状态的支撑装置，在所述展开状态中，所述支撑装置形成通向所述承载区域的通道。根据本申请的技术方案，能够通过自驱动运输车将自驱动配送机器人或自驱动配送储物柜运送到预定位置，从而减轻配送作业对自驱动配送机器人或自驱动配送储物柜的电力续航能力要求。
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公开(公告)号：CN110667713A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910813235.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Inventor： 贺智威
Abstract: 申请公开了自驱物流移动平台，该自驱物流移动平台包括：承载装置，该承载装置用于承载待转运的货物或商品；驱动装置，该驱动装置独立于所述承载装置并可释放地连接于所述承载装置；控制模块，该控制模块用于控制所述驱动装置的运行，以使所述驱动装置连接所述承载装置，使所述驱动装置脱离所述承载装置，或者使所述驱动装置带动所述承载装置移动至目的地。根据本申请，在自驱物流移动平台中，将提供驱动力的驱动装置与用于承载货物或商品的承载装置设计为彼此独立且可释放的连接，从而能够应对需要多种复杂多变的配送方式。
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公开(公告)号：CN106914919B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710170962.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明公布了一种头部驱动组件，位于球形机器人的球体内，用于控制所述球形机器人的头部，所述头部驱动组件包括旋转基座、摇杆机构及盾，所述旋转基座安装于所述球体内的主支架上，所述旋转基座上固定有第一转轴，所述摇杆机构一端连接所述第一转轴，另一端连接所述盾，所述旋转基座带动所述摇杆机构及所述盾以所述主支架为旋转中心旋转，并且所述摇杆机构及所述盾以所述第一转轴为支点相对所述主支架摆动，所述盾抵接所述球体的内表面并磁性连接所述头部，所述盾与所述摇杆机构转动连接，所述头部与所述盾相对静止从而使所述头部通过所述盾在所述球体表面自旋转。本发明还公布了一种球形机器人。头部位置可变，满足家庭机器人的使用要求。
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