公开(公告)号：CN117769939A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410164904.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王龙 ,  刘志成 ,  石露 ,  胡灿 ,  邢剑飞 ,  王旭峰 ,  郭文松

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种可降解苗杯的设施移栽机器人，包括移栽机器人的上料单元、夹取单元、分料单元、插苗单元和行走单元，所述上料单元位于所述移栽机器人的机架后部，所述分料单元位于所述机架前部，所述机架远离所述上料单元的一侧顶端设有所述夹取单元，所述分料单元下方设有所述插苗单元，所述机架两侧设有所述行走单元，所述行走单元后部之间的所述机架上设有深度相机。本发明采用上述结构的一种可降解苗杯的设施移栽机器人，能够进行抓取、自动投苗、自动栽植且不损伤钵苗和基质，提高移栽效率和移栽质量，使用可降解苗杯降低回收成本，避免对环境进行污染。

公开(公告)号：CN220274248U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202322139307.7

申请日：2023-08-10

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王龙 ,  刘志成 ,  邢剑飞 ,  胡灿 ,  贺小伟 ,  王旭峰

IPC: A01C11/02 ,  G06V20/56

Abstract: 本实用新型涉及移栽机技术领域，尤其涉及一种设施穴盘苗移栽机。本实用新型提供一种能够通过图像识别进行取苗、自动投苗、自动栽植，提高抓取效率和移栽存活率的设施穴盘苗移栽机。一种设施穴盘苗移栽机，包括有安装架、滑槽架、滑动架、驱动组件和滑动块等，安装架前后两部上侧均连接有滑槽架，滑槽架之间滑动式连接有滑动架，滑动架底部连接有摄像头，滑动架之间连接有驱动组件，滑动架后部滑动式连接有多个滑动块。本实用新型通过摄像头进行拍照识别，对苗茎秆的位置确定，控制自动夹爪对移栽的苗进行抓取的操作，能够达到通过图像识别进行取苗、自动投苗、自动栽植，提高抓取效率和移栽存活率的效果。