公开(公告)号：CN118140627A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410492680.7

申请日：2024-04-23

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王龙 ,  谷泊萱 ,  石露 ,  王旭峰 ,  许晓东 ,  郭文松

IPC: A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01B49/06 ,  A01G13/02 ,  A01C7/00 ,  A01G25/02

Abstract: 本发明公开了一种高速播种电驱辅助覆膜机及覆膜方法，属于覆膜机械技术领域。高速播种电驱辅助覆膜机包括机架，机架的架体前端设置有横梁，横梁上方设置有三角悬挂架，机架通过三角悬挂架与行走装置连接；横梁的下方设置有推土机构，架体的两侧设置有划线机构；架体的一端设置有铺设滴管带的滴灌带机构，滴灌带机构位于推土机构的后方；架体上设置有覆膜机构，覆膜机构位于滴灌带机构的后方；架体的中部设置有若干个播种机，架体的后端设置有覆土机构；架体上设置有控制器，覆膜机构与控制器电连。本发明采用上述高速播种电驱辅助覆膜机及覆膜方法，能够解决覆膜机覆膜质量差的问题。

公开(公告)号：CN118861932A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411070301.1

申请日：2024-08-06

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王龙 ,  谷泊萱 ,  冯伟 ,  石露 ,  胡灿 ,  邢剑飞 ,  许晓东

IPC: G06F18/2433 ,  G01M99/00 ,  G05B19/04 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请涉及一种用于密植小麦播种机排种作业的智能监控系统及方法。该方法包括：通过将部署于密植小麦播种机排种管的光电传感器采集的排种管状态输出电压信号输入后端处理器中，利用基于人工智能和深度学习的数据处理和分析算法来对于该排种管状态输出电压信号进行分析，以此来学习和捕获到密植小麦播种机在排种作业过程中的电压时序模式和波形语义，有助于识别出偏离正常工作模式的异常电压变化或趋势，从而能够对于密植小麦播种机的排种管异常状态进行细致和有效地检测，以便在发现异常状态时及时采取相应措施来确保播种机的正常工作。这样，能够实现更为智能化的密植小麦播种机排种作业监控，从而提高密植小麦播种机的排种作业可靠性。

公开(公告)号：CN116267117A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310222419.0

申请日：2023-03-09

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王龙 ,  邢剑飞 ,  胡灿 ,  石露 ,  贺小伟 ,  郭文松 ,  王旭峰

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种仿生型机械式穴播器鸭嘴，包括定嘴架、定嘴、动嘴以及弹簧，其中，所述定嘴架的下方固定有所述定嘴，所述定嘴的底部采用铰接轴铰接有所述动嘴，所述动嘴上固定有弹簧架，所述定嘴架上还固定有凸起，所述凸起与弹簧架之间固定有所述弹簧，所述定嘴为仿生型结构；所述定嘴架中设置有第一磁铁，所述弹簧架中设置有第二磁铁，在所述动嘴挤压弹簧并偏转一定角度后，所述第一磁铁与第二磁铁之间能够相互吸引。

公开(公告)号：CN119042942A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411170981.4

申请日：2024-08-26

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 陈春晖 ,  吉强 ,  许多 ,  石露

IPC: F26B5/08 ,  F26B11/18 ,  F26B21/00 ,  F26B25/00 ,  F26B25/02 ,  F26B25/18

Abstract: 本发明涉及生物质吸波材料制备技术领域，具体涉及一种生物质吸波材料制备装置，通过封闭无氧环境、双循环气流系统和动态收集机制，实现原材料的精确干燥、碳化和分离，提高产品质量和生产效率，同时确保环保性能。

公开(公告)号：CN118020439A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410342604.8

申请日：2024-03-25

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王龙 ,  邢剑飞 ,  胡灿 ,  石露 ,  贺小伟

IPC: A01C5/06 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种棉花精量播种机构，其包括：支撑主架，其左、右两侧均固定安装有侧壳，其前端固定安装有悬挂座，其后端固定安装有后轮架；种箱，其固定安装在所述支撑主架的顶部；蜗式注种壳，其固定安装在所述支撑主架内，且其顶口与所述种箱的出种口相连通；开沟器，其固定安装在所述支撑主架的底端，所述开沟器的注种通道与所述蜗式注种壳的底口相连通。本发明装置中，蜗式注种壳内设置有拨种组件，其能够将种箱内的棉花种子按由“粗拨量”到“精拨量”的拨种方式进行播种，不仅免去对棉花种子的过量浪费，还可大幅提升棉花种子发芽均匀率。

公开(公告)号：CN117769939A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410164904.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王龙 ,  刘志成 ,  石露 ,  胡灿 ,  邢剑飞 ,  王旭峰 ,  郭文松

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种可降解苗杯的设施移栽机器人，包括移栽机器人的上料单元、夹取单元、分料单元、插苗单元和行走单元，所述上料单元位于所述移栽机器人的机架后部，所述分料单元位于所述机架前部，所述机架远离所述上料单元的一侧顶端设有所述夹取单元，所述分料单元下方设有所述插苗单元，所述机架两侧设有所述行走单元，所述行走单元后部之间的所述机架上设有深度相机。本发明采用上述结构的一种可降解苗杯的设施移栽机器人，能够进行抓取、自动投苗、自动栽植且不损伤钵苗和基质，提高移栽效率和移栽质量，使用可降解苗杯降低回收成本，避免对环境进行污染。