公开(公告)号：CN115735555B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202211290442.5

申请日：2022-10-21

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 肖爱玲 ,  王海珍 ,  潘斌 ,  张瑞慧 ,  卢端阳 ,  王川 ,  甘遵仁 ,  张浩清

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种分体式果园自行梯，包括棘条装置、上支架、绑腿装置、脚踏板装置、升降管装置、下支架和锁紧装置；所述棘条装置由固定板、止动棘爪、手柄、主动棘爪、棘条、螺栓和挡板组成，所述固定板固接于所述棘条顶端外侧面，所述固定板后侧面设有所述止动棘爪，所述固定板底端设有手柄，所述手柄表面设有所述主动棘爪，所述棘条底端侧面设有所述挡板，且所述挡板与所述棘条固接。以左脚梯子与右脚梯子构成的分体式自行梯代替以往左右脚站一个梯子上的合体式梯子，左脚梯子与右脚梯子结构彼此独立，通过轮流对左右脚踏板施加向前的力，可实现迈步向前走，实现水平方向采摘作业面的自由变更。

公开(公告)号：CN115735555A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211290442.5

申请日：2022-10-21

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 肖爱玲 ,  王海珍 ,  潘斌 ,  张瑞慧 ,  卢端阳 ,  王川 ,  甘遵仁 ,  张浩清

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种分体式果园自行梯，包括棘条装置、上支架、绑腿装置、脚踏板装置、升降管装置、下支架和锁紧装置；所述棘条装置由固定板、止动棘爪、手柄、主动棘爪、棘条、螺栓和挡板组成，所述固定板固接于所述棘条顶端外侧面，所述固定板后侧面设有所述止动棘爪，所述固定板底端设有手柄，所述手柄表面设有所述主动棘爪，所述棘条底端侧面设有所述挡板，且所述挡板与所述棘条固接。以左脚梯子与右脚梯子构成的分体式自行梯代替以往左右脚站一个梯子上的合体式梯子，左脚梯子与右脚梯子结构彼此独立，通过轮流对左右脚踏板施加向前的力，可实现迈步向前走，实现水平方向采摘作业面的自由变更。

公开(公告)号：CN216163524U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122681439.3

申请日：2021-11-04

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 肖爱玲 ,  张瑞慧 ,  张浩清 ,  甘遵仁 ,  王川 ,  卢端阳

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种苹果人工采摘辅助装置，包括固脚组件和高度组件，固脚组件包括脚板、腿部支撑架、束脚带、束腿带和腿部支撑板，腿部支撑架和束脚带均设置在脚板侧部，腿部支撑板设置在腿部支撑架侧部，束腿带安装在腿部支撑架侧部，高度组件包括升降内管、升降外管、固定板和底座，升降内管设置在脚板底部，固定板设置在升降内管的外侧，升降外管内部设置有若干层卡槽，固定板与卡槽卡合，底座设置在升降外管底部。本实用新型中通过设置可调节高度的高跷，在使用时可以通过高跷来调节人体距地面的高度，使其灵活实用，省时省力，缓解因长时间仰头摘取造成颈椎酸痛的情况，降低了果农劳动强度，提高了苹果摘取的工作效率。