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公开(公告)号：CN118340025A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410523214.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于果园高空辅助采摘装置技术领域，且公开了一种履带式辅助采摘移动平台，包括门架式卷扬升降装置，门架式卷扬升降装置的一侧安装有履带行走装置，履带行走装置的上方设置有门架式液压升降装置，门架式液压升降装置的一侧设置有采摘台、纵向林果输送带总成、横向林果输送带总成、竖直林果输送带总成、果箱和置筐架总成，在采摘高处林果时，首先果农进入采摘台内，通过门架式液压升降装置带动采摘台到达指定高度进行采摘作业，然后通过纵向林果输送带总成使卸货台上升到合适接收果箱的位置，采下的林果顺势放到纵向林果输送带里，输送至果箱内，最后通过门架式卷扬升降装置使果箱下滑，实现自动卸货，提高了采摘的效率与装置的适应性。
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公开(公告)号：CN118020493A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410367918.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本发明公开了一种履带式单面采摘移动平台，涉及采摘设备技术领域，包括液压升降装置，液压升降装置固定于行走装置的上端，液压升降装置的升降部安装有采摘台，工作人员能够站在采摘台上；采摘台上还安装有果筐纵向滑移装置和果筐横向滑移装置，果筐纵向滑移装置的果筐输送方向和果筐横向滑移装置的果筐输送方向相垂直，果筐横向滑移装置的输出端与果筐纵向滑移装置的放入端相邻设置；卷扬升降装置安装于行走装置的后端，卷扬升降装置包括卸货台，卸货台安装于卷扬升降装置的升降部处，卷扬升降装置能够带动卸货台上升至果筐纵向滑移装置的输出端。本发明能够辅助工作人员来实现果筐的输送，最大限度减少林果跌落次数，降低林果的损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117627522A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210999302.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种登高作业自行梯，涉及梯子技术领域。本发明包括脚梯、滑板、交叉连接件、弹性连接装置、铰链连接装置，滑板包括左脚滑板和右脚滑板；弹性连接装置包括上部弹性连接装置和下部弹性连接装置；左脚滑板与右脚滑板之间通过交叉连接件和四个下部弹性连接装置连接；交叉连接件由两根异面交叉的两端焊接有弹簧座的杆件组成，四个下部弹性连接装置分别设置在两根该杆件的四个端部处；脚梯包括左脚梯子和右脚梯子，左脚梯子设置在左脚滑板的顶部。本发明提供一种人不下梯、不扶外物的情况下，就能实现梯子稳定连续的横向移动、纵向移动、转向及翻越障碍的新型登高作业自行梯，解决了现有的梯子灵活度不够，且稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115735555B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211290442.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种分体式果园自行梯，包括棘条装置、上支架、绑腿装置、脚踏板装置、升降管装置、下支架和锁紧装置；所述棘条装置由固定板、止动棘爪、手柄、主动棘爪、棘条、螺栓和挡板组成，所述固定板固接于所述棘条顶端外侧面，所述固定板后侧面设有所述止动棘爪，所述固定板底端设有手柄，所述手柄表面设有所述主动棘爪，所述棘条底端侧面设有所述挡板，且所述挡板与所述棘条固接。以左脚梯子与右脚梯子构成的分体式自行梯代替以往左右脚站一个梯子上的合体式梯子，左脚梯子与右脚梯子结构彼此独立，通过轮流对左右脚踏板施加向前的力，可实现迈步向前走，实现水平方向采摘作业面的自由变更。
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公开(公告)号：CN117627523A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211001164.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位移动自行梯，涉及高空作业设备技术领域。本发明包括脚梯、中间连接组件、编织带、铰链连接组件，脚梯包括左脚梯子和右脚梯子；中间连接组件包括滑槽、滑块、双节万向节联轴器、弹簧等组成；编织带包括上部编织带、中部编织带和踏板编织带；铰链连接组件包括L型铰链连接机构、口字型双铰链机构和合页；左脚梯子和右脚梯子的上部通过上部编织带连接，中间连接组件通过L型铰链连接机构连接到左脚梯子和右脚梯子上，双节万向节联轴器通过弹簧与滑块相连，轮流对左右方向上的踏板施加不同方向力，可实现踏板的展开、收拢、前进、后退、转向及抬头，从而实现梯子的左移、右移、前进、后退、转向及越障功能。
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公开(公告)号：CN115735555A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211290442.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种分体式果园自行梯，包括棘条装置、上支架、绑腿装置、脚踏板装置、升降管装置、下支架和锁紧装置；所述棘条装置由固定板、止动棘爪、手柄、主动棘爪、棘条、螺栓和挡板组成，所述固定板固接于所述棘条顶端外侧面，所述固定板后侧面设有所述止动棘爪，所述固定板底端设有手柄，所述手柄表面设有所述主动棘爪，所述棘条底端侧面设有所述挡板，且所述挡板与所述棘条固接。以左脚梯子与右脚梯子构成的分体式自行梯代替以往左右脚站一个梯子上的合体式梯子，左脚梯子与右脚梯子结构彼此独立，通过轮流对左右脚踏板施加向前的力，可实现迈步向前走，实现水平方向采摘作业面的自由变更。
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公开(公告)号：CN222193166U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420906200.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式单面辅助采摘果筐后卸移动平台，包括履带行走装置，履带行走装置的顶端安装有门架式液压升降装置和采摘台，采摘台的一侧设置有剪叉式液压多级升降装置，采摘台的内部设置有中置筐架、采摘台的另一侧安装有前置筐架，通过履带行走装置、门架式液压升降装置、采摘台、剪叉式液压多级升降装置、中置筐架和前置筐架相互配合设置，在采摘高处鲜食林果时，果农先站在采摘台，将果筐放在中置筐架和前置筐架上，然后通过门架式液压升降装置将采摘台到达指定高度后采摘，采摘后，再通过剪叉式液压多级升降装置将果筐平顺送到地面，提高了采摘的效率及采摘质量。
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