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公开(公告)号：CN118131174A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410372725.7
申请日：2024-03-29
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明涉及一种激光雷达统计分布直方图的多峰值检测电路，电路包括状态机控制电路、峰值检测电路、峰值有效性检测电路、半峰值回补电路、互相关校准电路、数据累加输出电路以及减法电路，可以实现三种模式下的多峰值检测。与现有技术相比，本发明使用了易于电路实现的峰值检测算法，能充分挖掘统计直方图的深度信息，适用于激光雷达超分辨率深度探测等应用场景。
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公开(公告)号：CN117881194A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311735126.9
申请日：2023-12-15
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于微电子领域，具体涉及一种HfO2基铁电电容器及其制备方法和应用，包括如下步骤：S1：在衬底表面生长底电极，随后在底电极表面沉积铁电介质层；S2：退火处理；S3：在退火处理后的铁电介质层表面涂覆负胶并曝光显影，随后在表面生长顶电极；S4：剥离工艺。与现有技术相比，本发明解决现有技术中超薄HZO层需要经过大量循环进行唤醒后才可正常使用的缺陷；本方案在HfO2基铁电电容器中实现了无需唤醒的铁电性，同时提高了耐久性和翻转速度。
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公开(公告)号：CN117793562A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410159188.8
申请日：2024-02-04
申请人： 复旦大学
IPC分类号： H04N25/77
摘要： 本发明涉及一种自适应阈值生成电路，包括：计数器电路和阈值生成电路，其中，计数器电路为由2N+1个的触发器级联组成的异步计数器，输出位数定义为[2N:0]，用于接收单光子器件产生的事件脉冲并计数；阈值生成电路由N个带有复位功能的D触发器组成，输出位数定义为[N‑1:0]，每个触发器的D输入端接恒定高电平，第i位D触发器的时钟输入端接计数器电路中第2(i+a)位计数器电路的输出端，阈值生成电路用于近似输出计数器电路接收的脉冲数量的平方根的2‑a+1倍作为阈值。与现有技术相比，本发明利用精简的触发器产生与计数值实时变化的平方根及其倍数值，电路结构简单，可以应用于对面积、功耗要求苛刻的动态视觉像素电路，由于该阈值随计数值呈平方根关系变化，可以高效的抑制背景噪声，适合应用于动态视觉传感器等领域。
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公开(公告)号：CN117494783A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311539083.7
申请日：2023-11-17
摘要： 本发明提供了一种RRAM/SRAM比特级混合存算一体片上训练加速器，包括顶层控制器、激活值缓冲、前向传播、层输出缓冲、权重梯度计算和权重更新模块，其中，前向传播模块包括RRAM存算一体单元合SRAM存算一体单元，分别存储有MSB(高有效位)权重和LSB(低有效位)权重，用于根据控制指令和激活值进行神经网络前馈计算，得到前馈输出值；权重梯度计算根据激活值和前馈输出值进行计算，得到权重梯度；权重更新模块根据LSB权重、权重梯度和学习率，对前向传播模块的LSB权重和MSB权重分别进行密集更新合稀疏更新，前馈输出值为神经网络的一层的最终计算结果。总之，本方法能够实现神经网络训练的高耐久度和推理的高能效。
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公开(公告)号：CN116719007A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310497860.X
申请日：2023-05-04
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明涉及一种激光雷达统计分布直方图的峰值快速搜索电路，包括数据接口电路，直方图存储电路和峰值判断电路，其中，直方图存储电路包括多个直方图存储子单元、数据解码器、满标志输出电路，直方图存储子单元用于对飞行时间数据进行计数；数据解码器解码飞行时间码值，选通当前事件对应的直方图存储子单元；满标志输出电路判断是否达到计数阈值，输出满标志信号；峰值判断电路依据满标志信号和当前飞行时间码值更新峰值寄存器值，并判断当前飞行时间码值是否为该轮直方图统计的信号峰值位置。与现有技术相比，本发明使用了简易高效的峰值判断方式，节省了电路的面积资源，并且可以根据环境灵活配置峰值判定阈值。
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公开(公告)号：CN116542303A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310285476.3
申请日：2023-03-22
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明涉及一种随机神经元电路及其放电模式提取方法，基于阈值转变器件、电阻及电容构建了一种神经元电路，基于该电路实现了神经元的脉冲发射特性。相比于其他基于阈值转变器件的神经元电路，该神经元电路能够实现在固定参数下的不同放电模式的转换，且由于神经元的随机性，电路输出的模式切换具有概率转变行为，有利于构建高阶智能类脑系统。同时，本发明利用H‑H神经元本身的积分和共振特性对前神经元的概率输出进行模式提取，利用单峰检测神经元回路的共振特性提取中间神经元回路的单峰输出，利用双峰检测神经元回路的积分特性提取中间神经元回路的双峰输出，从而完成信息的多路复用编码与解码的计算过程。
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公开(公告)号：CN116485625A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310245071.7
申请日：2023-03-13
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G06T1/20 , G01S7/48 , G06N3/0464 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种适用于激光雷达探测计算一体化的卷积计算方法，包括：步骤S1：获取输入特征，其中，输入特征由对应于探测器阵列各像素的脉冲宽度调制信号组成；步骤S2：读取预配置的对应于各像素的权重，基于每个像素的输入特征和权重，进行像素内乘法，并依次进行单列求和与多列求和得到卷积结果；步骤S3：进行权重移位，并重新进行像素内乘法并累加，得到多个卷积结果，并将所有卷积结果组合作为输出特征图。与现有技术相比，本发明使用近感知的计算方法，大幅降低了对原始特征进行迁移和变换产生的延迟和功耗，具有较广泛的应用和研究价值。
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公开(公告)号：CN115273939A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210868816.0
申请日：2022-07-22
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明提供一种新型三元静态存储电路及其读出电路，采用数字方式，将三元信息量化为2’b10、2’b01、2’b00存储并读出。现有技术中，将三元信息存储为0、VDD/2、VDD的模拟电压量，并进行读出，采用大量传输门逻辑实现第三状态VDD/2电平的存储和读出。相较于现有技术中的三元存储电路及其读出电路，本实施例的新型三元静态存储电路及其读出电路在结构上不需要额外的VDD/2端口，不需要应用三元逻辑反相器实现VDD/2，不需要仅选取高阈值晶体管以确保电路功能正确；在性能上，本实施例中数据存储和读出阶段均不存在短路功耗，存储阶段仅有漏电流引起的静态功耗，电路功耗显著降低。本发明的电路还具有电路面积更小，电路稳定性好，不容易受噪声、失配等因素影响的优点。
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公开(公告)号：CN114019481A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111232703.3
申请日：2021-10-22
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/487
摘要： 本发明涉及一种单光子探测器芯片，用于与多脉冲激光器配合实现对单个光子的探测，单光子探测器芯片包括由若干个单光子探测单元组成的单光子探测单元阵列和偏置模块，单光子探测单元阵列和偏置模块集成在单片内，偏置模块与单光子探测单元阵列相连，单光子探测单元设有一次筛选电路和二次筛选电路，二次筛选电路的输入端与一次筛选电路的输出端相连，多脉冲激光器发射多脉冲的激光脉冲串，一次筛选电路对多器件接收的脉冲进行一次比较筛选，二次筛选电路采用延时电路对一次筛选电路输出的脉冲进行多路延时，并对多路延时脉冲进行二次比较筛选，提取有效脉冲。与现有技术相比，本发明具有高性能探测能力、输出功耗低、工作帧频高等优点。
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公开(公告)号：CN118464074A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310083462.3
申请日：2023-02-08
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明涉及一种动态感知传感器、制备方法及阵列，其中动态感知传感器电路组成包括直流电压源、电容式传感器、双向阈值开关器件及电容；电容与双向阈值开关器件并联，实现充放电过程中的弛豫；直流电压源与电容式传感器串联，再与双向阈值开关器件串联及电容并联后的整体串联；电容式传感器通过单一电容量的变化测量其它物理量；电容式传感器在接收外部刺激信号的同时还接收直流电压源的输入；双向阈值开关器件与电容相连的连接点作为电压信号输出端，双向阈值开关器件接地的一端作为电流信号探测端口，输出事件信号。与现有技术相比，本发明具有电路简单、传感效率高、易于集成等优点。
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