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公开(公告)号：CN107179777A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710410653.0
申请日：2017-06-03
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明属于分布式控制系统技术领域，具体为一种多智能体集群协同方法与多无人机集群协同系统。本发明的多智能体集群协同方法，智能体与各自交互范围内的邻居交换信息，并通过分布式模型预测控制求解控制输入自组织式地形成集群。该方法还允许系统中存在领航智能体，引导智能体集群的整体运动轨迹。本发明所提供的多无人机集群协同系统可使得多架无人机通过相互之间的数据交换自主实现集群飞行，增强了在执行诸如航拍、监控、搜救等需要覆盖大面积区域的任务时的效率，具备较高的自适应性和冗余度。
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