公开(公告)号：CN118963348A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411025502.X

申请日：2024-07-30

Applicant: 复旦大学

Inventor： 周子清 ,  欧阳春 ,  胡林强 ,  陈宇宁 ,  张宏达 ,  谢翊

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请公开一种异构群体机器人动态目标跟踪方法、装置、介质及产品，涉及群体机器人技术领域，所述方法包括：获取异构群体机器人中所有机器人的位置和实际速度以及追踪目标的位置和实际速度；基于当前个体的状态确定当前个体的交互邻居集合；基于当前个体的实际位置和实际速度以及当前个体的交互邻居集合中各邻居个体的实际位置和实际速度计算当前个体的速度参数；基于当前个体的状态和当前个体的速度参数确定当前个体的预测速度；基于当前个体的实际位置和当前个体的预测速度，确定当前个体的预测位置，从而控制当前个体对追踪目标进行跟踪。本申请使机器人群体内的信息能够快速传递，确保对外部刺激的一致集体响应，提高决策效率。

公开(公告)号：CN117172656A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311207924.4

申请日：2023-09-19

Applicant: 复旦大学

Inventor： 赵志乐 ,  欧阳春 ,  周子清 ,  胡林强 ,  陈宇宁 ,  石弘 ,  谢翊 ,  管宇翔

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q10/047 ,  G06F18/23213 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种路网约束下的空地协同物流规划方法、系统及设备，涉及物流配送技术领域，该方法包括：获取目标区域的真实地图；在所述真实地图上进行随机采样，生成无人机配送点和无人车配送点；使用改进后的K‑Means算法对所述无人机配送点进行聚类，得到多个聚类中心；基于所述聚类中心确定距离矩阵；基于所述距离矩阵，使用启发式算法计算出无人车的初始配送路径；基于所述无人车的初始配送路径，采用局部协同配送规划算法进行无人机与无人车的协同配送规划。本发明在考虑无人机和无人车的协同工作，以及各自的限制条件的基础上，使得地面车辆和飞行车辆能够连续地协同工作，而不需要长时间等待对方，从而提高配送效率。

公开(公告)号：CN116681359A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310042731.1

申请日：2023-01-28

Applicant: 复旦大学

Inventor： 管宇翔 ,  孙广集 ,  欧阳春 ,  陈宇宁 ,  牛福永

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/0639 ,  G06F21/64

Abstract: 本发明公开一种基于区块链的智能物流数据分析系统，涉及区块链技术领域，该系统中用户模块为用户实现同区块链平台和云边协同平台的交互；云服务商模块包括：资源设备和云服务商客户端；云服务商客户端为云服务商管理员实现同区块链平台和云边协同平台服务端的交互；资源设备为用户提供云计算服务支持；云边协同平台根据签约数据以及资源池情况进行智能化的资源调度；云边协同平台包括：平台设备、平台服务端和区块链访问控制器；平台设备通过区块链访问控制器实现与区块链平台的交互；平台服务端业务展示、注册、认证和/或签约。本发明可保证用户、云边协同平台、云服务商三者之间调度的公平性与透明性，进而保证云边协同发展。

公开(公告)号：CN116074352A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310093521.5

申请日：2023-01-31

Applicant: 复旦大学

Inventor： 管宇翔 ,  孙广集 ,  欧阳春 ,  陈宇宁 ,  牛福永

IPC: H04L67/12 ,  H04L41/14 ,  H04L69/16 ,  H04L67/1095

Abstract: 本发明公开了一种面向工业互联网的设备数字孪生系统。该系统包括：设备端，用于采集设备当前时刻的状态数据；服务端，与所述设备端连接，用于根据所述当前时刻的状态数据构建数字孪生模型，并基于所述当前时刻的状态数据预测下一时刻的状态数据，并所述根据下一时刻的状态数据对所述数字孪生模型进行虚拟调度；应用端，与所述服务端连接，用于根据虚拟调度结果对所述设备下发控制指令，并通过所述服务端将所述控制指令下发至所述设备端。该系统保证实时性的同时提高应用访问的并行性减少网络通信数量，节省网络资源，利用统一的数据结构进行封装，整合为统一的Json格式文件进行传输，降低数据处理分析的难度与工作量，满足系统数据访问性能需求。

公开(公告)号：CN116360354A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310081460.0

申请日：2023-01-30

Applicant: 复旦大学

Inventor： 管宇翔 ,  孙广集 ,  欧阳春 ,  陈宇宁 ,  牛福永

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于实时数据驱动的FMS数字孪生系统。该系统包括：物理实体层，用于采集硬件设备的状态数据；数字孪生层，与所述物理实体层连接，用于根据所述状态数据构建数字孪生模型；功能服务层，与所述数字孪生层连接，用于对所述数字孪生模型进行三维可视化并进行虚拟调试。本发明构建的基于实时数据驱动的FMS数字孪生系统能协助调试人员在没有去到现场之前就能快速、方便的发现控制程序中的问题，去到现场之后，调试人员也能应用此系统实现的虚实同步的功能解决调试人员不方便查看被调试设备状态的问题，提高了调试的效率，缩短了调试的周期。