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公开(公告)号：CN111985705B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010812977.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 复旦大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0835 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明提供了一种多点位置最短路径计算方法，在该计算方法中，由于在超启发式算法中将作为高阶启发式算法的离散ABC算法以及作为低级启发式算法的邻域搜索相结合，离散ABC算法中的新蜜源可以根据邻域中的调用表调用一个低启发式算法操作从而实现新蜜源自动更新，因此可以更快速地找到多点位置的最短路径序列。通过本发明提供的多点位置最短路径计算方法能够取得更好的最短路径序列。在实际应用中，本方法可以根据该最短路径序列对旅行商的行程进行最合理地安排，也可以设计出最高效的物流路线，还可以为航空公司制定较好的飞机飞行路线，可以解决一系列多点位置最短路径问题。
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公开(公告)号：CN116866708A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310911833.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 复旦大学
IPC: H04N23/61 , H04N23/611 , H04N23/695 , H04N23/63 , H04N23/50 , H04N23/57 , B25J19/02 , B25J11/00 , G10L15/22 , G10L15/26
Abstract: 本发明公开一种移动式摄影机器人，涉及移动摄影技术领域，该机器人包括：相机，用于对图像和视频流进行获取；图像检测模块，用于对所述相机获取的图像进行目标识别，获得目标识别结果，所述目标识别结果包括至少一个目标框；图像追踪模块，用于确定所述目标识别结果中各目标框的追踪信息，所述追踪信息包括目标框的ID和中心坐标；用户界面，用于显示各所述目标框的所述追踪信息，从各所述目标框中选择追踪目标，还用于确定目标参考到达位置；大语言模型，用于根据所述追踪目标的追踪信息生成决策指令；机械臂，用于搭载所述相机，并根据所述决策指令进行运动；移动平台用于搭载机械臂，并根据决策指令进行运动。本发明提高了移动摄影的灵活性。
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公开(公告)号：CN116690610A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310912204.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开一种人机交互机器人，涉及人机交互技术领域，该机器人包括：图像检测模块对输入的图像进行用户位置信息识别和用户表情识别；所述用户位置信息包括中心坐标、景深、在画面中所占面积和用户位置与相机之间的距离；声音识别模块对输入的用户声音进行用户情绪识别；用户界面显示用户位置信息、用户表情和用户情绪；大语言模型根据用户位置信息、用户表情和用户情绪输出反馈信息；反馈信息包括文字信息和语音信息；机械臂根据反馈信息从设定动作库中提取与反馈信息匹配的反馈动作并输出；设定动作库用于存储多个反馈动作，且各反馈动作绑定多个信息关键字。本发明可实现文字、语音和动作多模态的信息交互，提高了信息交互的多样性。
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公开(公告)号：CN116360354A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310081460.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 复旦大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数据驱动的FMS数字孪生系统。该系统包括：物理实体层，用于采集硬件设备的状态数据；数字孪生层，与所述物理实体层连接，用于根据所述状态数据构建数字孪生模型；功能服务层，与所述数字孪生层连接，用于对所述数字孪生模型进行三维可视化并进行虚拟调试。本发明构建的基于实时数据驱动的FMS数字孪生系统能协助调试人员在没有去到现场之前就能快速、方便的发现控制程序中的问题，去到现场之后，调试人员也能应用此系统实现的虚实同步的功能解决调试人员不方便查看被调试设备状态的问题，提高了调试的效率，缩短了调试的周期。
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公开(公告)号：CN116141286A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111373449.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种耐辐射型穿刺针机械臂，包括升降底座、底座定位关节、灵活关节、穿刺关节、穿刺针组件、第一耐辐射防护臂和第二耐辐射防护臂，所述的底座定位关节设于升降底座上，所述的第一耐辐射防护臂的一端与底座定位关节连接，另一端与灵活关节连接，所述第二耐辐射防护臂的一端与灵活关节连接，另一端与穿刺关节连接，所述的穿刺关节的末端设置所述穿刺针组件。与现有技术相比，本发明具有结构灵活度、可靠性高，耐辐射能力强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113013502B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110191075.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/46 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/63 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种锂电池能量循环系统。该系统包括：直流电源模块、充放电控制模块、电池保护和均衡电路、锂电池电池组、检测模块、A/D转换模块、STM32中央控制模块、上位机管理界面模块和热管理模块。本发明能够准确检测各个电池的电压、电流和温度，控制电热元件输出功率，对电池组进行充放电均衡控制及保护。
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公开(公告)号：CN111985705A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010812977.9
申请日：2020-08-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种多点位置最短路径计算方法，在该计算方法中，由于在超启发式算法中将作为高阶启发式算法的离散ABC算法以及作为低级启发式算法的邻域搜索相结合，离散ABC算法中的新蜜源可以根据邻域中的调用表调用一个低启发式算法操作从而实现新蜜源自动更新，因此可以更快速地找到多点位置的最短路径序列。通过本发明提供的多点位置最短路径计算方法能够取得更好的最短路径序列。在实际应用中，本方法可以根据该最短路径序列对旅行商的行程进行最合理地安排，也可以设计出最高效的物流路线，还可以为航空公司制定较好的飞机飞行路线，可以解决一系列多点位置最短路径问题。
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公开(公告)号：CN116774697A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310588360.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动编程规划的机器人系统，涉及智能化控制技术领域。本发明提供的自动编程规划的机器人系统，通过在处理器中植入有大语言模型，可以基于获取的指令信息生成控制代码；然后将控制代码下发给机器人，以完成作业。并且，通过采用大语言模型，能够基于不同指令信息实时生成不同的控制代码，以实现机器人动作的自主规划，提高工作效率，进而满足智能工厂、智能运输系统等的智能化需求。
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公开(公告)号：CN116301024A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047929.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于时间最优运动原语的轨迹规划方法、终端及存储介质，涉及无人机导航领域，方法包括判断是否出现轨迹切换条件；当出现所述轨迹切换条件时，获取无人机当前运动速度；从运动原语库选取满足预设条件的目标轨迹，并由当前轨迹切换至所述目标轨迹。本发明运动原语库中的轨迹是通过以路径消耗时间最短为目标，以末端速度为零以及无人机速度、加速度限制区间为约束，确定得到的，控制无人机沿上述轨迹前进，可以最短的时间到达目的地。此外，设置的预设条件包括：起始速度与所述当前运动速度相同，朝向代价最小，以及通过障碍物安全检测，将当前轨迹切换为满足上述预设条件的轨迹，可在保证安全的情况下以最小代价达到目的地。
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公开(公告)号：CN116074352A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310093521.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 复旦大学
IPC: H04L67/12 , H04L41/14 , H04L69/16 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了一种面向工业互联网的设备数字孪生系统。该系统包括：设备端，用于采集设备当前时刻的状态数据；服务端，与所述设备端连接，用于根据所述当前时刻的状态数据构建数字孪生模型，并基于所述当前时刻的状态数据预测下一时刻的状态数据，并所述根据下一时刻的状态数据对所述数字孪生模型进行虚拟调度；应用端，与所述服务端连接，用于根据虚拟调度结果对所述设备下发控制指令，并通过所述服务端将所述控制指令下发至所述设备端。该系统保证实时性的同时提高应用访问的并行性减少网络通信数量，节省网络资源，利用统一的数据结构进行封装，整合为统一的Json格式文件进行传输，降低数据处理分析的难度与工作量，满足系统数据访问性能需求。
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