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公开(公告)号：CN116746937A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310786649.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Inventor： 张新刚
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号分析的心电图胸导联放置系统，包括检查床、机械臂、胸导联和控制器，检查床表面矩阵排列同步采集数据的多个压力传感器；机械臂连接胸导联，胸导联侧面设置多个振动传感器；控制器通过压力传感器获取人体压力数据并构建人体压力分布图像，进而计算出各肋间隙、胸骨及锁骨中线位于检查床平面的投影坐标；控制器还驱动机械臂带动胸导联移动到对应的导联位置投影坐标上方，以一定方向接触胸壁，施加压力并保持；控制器根据振动传感器采集的振动信号计算胸导联与胸壁接触区域各个方向相邻组织性质，从而调整胸导联的放置位置。与现有技术相比，本发明实现了心电图胸导联放置自动化及标准化，具有操作方便、高效准确等优点。
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公开(公告)号：CN116138785A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310008180.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Inventor： 张新刚
Abstract: 本发明实施例公开了一种胸导联控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：构建目标用户对应的三维图像模型；其中，三维图像模型为包含目标用户的呼吸周期时相与胸腹部轮廓形状之间的对应关系的图像模型；基于三维图像模型，确定呼吸周期对应的的各胸导联的坐标路径；基于坐标路径，确定胸导联在目标用户的胸腹部的当前放置坐标，并按照当前放置坐标控制各胸导联进行放置。本发明实施例的技术方案，可以解决心电检测过程中胸导联位置调整及对目标用户施加压力过高或过低的问题，实现了提高胸导联放置精准度、心电信号采集质量及用户在心电检查中的舒适感的效果。
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公开(公告)号：CN114403882A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210070860.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Inventor： 张新刚
Abstract: 本发明涉及一种心电图胸导联放置系统，包括：检查床、机械臂、胸导联和主控器，检查床表面设有压力传感器阵列，采集人体与检查床之间的压力数据；机械臂连接胸导联，之间设有三维压力传感器；主控器根据压力传感器阵列采集的压力数据构建人体压力分布图像，计算各胸导联放置位置在检查床平面的投影坐标，驱动机械臂带动胸导联移动到对应的坐标上方，使胸导联接触胸壁并施加压力，调整机械臂的关节角度，根据胸导联的位移‑压力数据曲线斜率计算胸导联接触胸壁处及相邻组织硬度及性质，从而调整并确认胸导联放置位置。与现有技术相比，本发明具有能精确可靠地确定胸导联的放置位置，实现自动放置，胸导联放置稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109044498B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810634101.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 本发明涉及一种动脉穿刺系统和确定动脉穿刺位置的方法。所述的动脉穿刺系统设有手术床、机械臂、制动装置、动脉探测装置、皮肤消毒装置、动脉固定装置、穿刺针操作装置、动脉加压装置；还包括控制平台，所述的控制平台包括图像采集和分析模块、图像重建模块、机械臂控制模块、位置采集模块、制动模块、动脉探测模块、动脉穿刺模块和动脉止血模块。所述的确定动脉穿刺位置的方法是使用所述的动脉穿刺系统完成的。本发明将人体成像、人体轮廓识别、脉搏引起皮肤压力变化等有机的结合起来，应用了脉搏波传导速度与血管壁硬度之间的关系来排除动脉病变，构建了完整、具备实际可操作性的全自动化动脉精确定位穿刺系统。
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公开(公告)号：CN107545149B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710927102.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Inventor： 张新刚
IPC: G16H40/63 , A61B5/0402
Abstract: 本发明涉及一种自动化及标准化心电图采集系统和方法。所述系统包括电极、机械臂、检查床、人体轮廓识别子系统、压力分布测试子系统、皮肤处理测试子系统、电子语音子系统和主控计算机。所述人体轮廓识别子系统用于获取被检者人体轮廓信息，计算四肢及胸壁位置信息；所述压力分布测试子系统用于采集被检者体重的压力分布信息，并在胸壁上加压测定以计算胸壁解剖部位位置信息；所述皮肤处理测试子系统用于执行皮肤处理，并在压力恒定条件下测定电阻值衡量是否达标；所述电子语音子系统用于播报说明或操作指令。本发明使心电图采集更加客观科学，可提高心电图记录质量，也避免了心电图检查中医患直接接触，实现了心电图采集的自动化及标准化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109431473A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811625963.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 本发明涉及一种基于压力场检测的静脉穿刺系统，其特征在于，包括：固定于治疗室内的多个红外摄像头；探测装置，具有形状可变的探测面，探测面上矩阵排列垂直于探测面的三维压力传感器；加压装置，用于在穿刺静脉近心端一定位置对局部皮肤施加压力；主控装置；穿刺装置，主控装置依据穿刺点、穿刺角度及穿刺路径控制穿刺装置操作穿刺针依次穿刺皮肤、皮下组织、静脉。本发明能够实现静脉精确定位及动脉穿刺自动化，无需医务人员操作，节省医疗资源；探测过程中能够计算出静脉顺应性以除外静脉病变，穿刺过程中能够计算静脉及穿刺针的具体位置，不会发生误操作，降低术后并发症。
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公开(公告)号：CN109200402A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810982480.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 复旦大学附属中山医院
CPC classification number: A61M5/427 , A61B5/15003 , A61B5/150748
Abstract: 本发明提供了一种基于红外热成像技术的静脉穿刺系统，本发明的静脉穿刺系统基于红外热成像技术，以人体为辐射源，工作时检测人体发出的热辐射，不改变被测目标的任何参数，对人体无损害，对环境无污染，而且热扫描过程简单，快捷灵敏，不需要特殊准备，经过一系列信号处理，将不可见的体表温度变化转变为可视性的红外热图，基于红外热图计算出静脉走行并实施静脉穿刺；基于本发明的静脉穿刺系统能够实现静脉精确定位及穿刺自动化，无需医护人员操作，节省医疗资源。
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公开(公告)号：CN108577884A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810379562.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Inventor： 张新刚
CPC classification number: A61B7/04 , A61B5/0064 , A61B5/0075 , A61B5/01 , A61B7/003 , G16H80/00
Abstract: 本发明涉及一种远程听诊系统及方法，所述的听诊系统包括：检查床、程序处理模块、红外摄像头；所述的检查床的长轴两侧设置轨道；所述轨道上设置电机；所述的电机固定在机械臂的一端，所述机械臂的另一端连接拾音器；所述的拾音器上安装有拾音器参照红外灯光源、压力感受器、伸缩装置以及拾音器位置调整装置。其优点表现在：实现远程听诊检查，采集的声音信息转化为数字信号传输到远程会诊或经程序分析诊断，数据保存完整利于病例讨论，及在虚拟环境中建立听诊检查模型及课件。
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公开(公告)号：CN108433859A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810102499.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Abstract: 本发明公开了一种约束装置，包括信息采集部件和约束部件，其中信息采集部件用于获取用户的动作信息，约束部件根据信息采集部件采集的用户动作信息进行收紧、放松或位置调整。本发明技术方案的约束装置对用户的行为进行科学的预判，适时进行约束，避免长时间不必要的约束给用户带来的身体和心理的伤害，同时保持肢体处于功能位和适当的松紧度，保障用户的舒适度，防止二次伤害。
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公开(公告)号：CN107374617A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710734402.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 复旦大学附属中山医院
Inventor： 张新刚
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0408
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/04085 , A61B5/7225
Abstract: 本发明涉及一种自动纠错心电图系统及方法，所述自动纠错心电图系统包括：电极导联组件，包含电极和导联线，还设有位置标识；位置信息采集装置，用于采集位置标识的位置信息；位置信息处理模块，包含特征接收单元、特征识别单元、参考系单元、信息比对和校正单元以及结果输出单元，用于接收位置信息并进一步处理；信号处理模块，用于接收经位置信息处理模块校正后的位置信息，调整次序，并将采集的心电信号转换为数字信号，最终输出至显示模块；所述方法即应用所述自动纠错心电图系统进行心电图采集。本发明实现了对各电极导联组件的定位和自动校正波形次序，从而避免了因电极导联组件安放位置错误导致的误诊，同时也减轻了医生的工作量。
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