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公开(公告)号：CN109363780B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811268228.3
申请日：2018-10-29
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本发明涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经根移位长度测量工具，包括测量尺和神经根导直槽，测量尺的前段呈狭长状、后段宽度较前段宽度大，神经根导直槽与测量尺平行设置且相互连接，神经根导直槽的前端与测量尺的0刻度位置相对应。本发明能够实现对中枢瘫行健侧颈七神经移位长度的准确测量，避免在测量中牵拉神经根，使得测量操作更加简便。
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公开(公告)号：CN112460214B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011391089.0
申请日：2020-12-02
摘要： 本发明涉及机械设备中的传动系统技术领域，具体地讲是小范围自适应收放线比率的传动机构，主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有一组单向轴承，主动轴的旁边设有从动轴，从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有另一组单向轴承，从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接，随着主动轴转动；转向轴可拆卸的安装在基座的底板上，线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上，之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连，本发明使用单一动力源，而且通过设置安装单向轴承，当线绳绕过单向轴承运动时，实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制，本发明为柔性控制，减少了传动机构的体积，易携带穿戴。
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公开(公告)号：CN112460214A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011391089.0
申请日：2020-12-02
摘要： 本发明涉及机械设备中的传动系统技术领域，具体地讲是小范围自适应收放线比率的传动机构，主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有一组单向轴承，主动轴的旁边设有从动轴，从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上，其上套设有另一组单向轴承，从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接，随着主动轴转动；转向轴可拆卸的安装在基座的底板上，线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上，之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连，本发明使用单一动力源，而且通过设置安装单向轴承，当线绳绕过单向轴承运动时，实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制，本发明为柔性控制，减少了传动机构的体积，易携带穿戴。
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公开(公告)号：CN109363781A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811269106.6
申请日：2018-10-29
申请人： 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本发明涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经隧道形成器，包括导引头段和后段，导引头段呈圆锥状结构，导引头段的前端圆钝、后端与后段连接，后段为弧形圆柱状结构。本发明能够实现中枢瘫行健侧颈七神经移位隧道的安全、高效形成，保护隧道周边重要器官组织结构，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN109452958A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811269098.5
申请日：2018-10-29
申请人： 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本发明涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用经隧道硬质神经牵引工具，包括导引前段和神经根牵引尾段，导引前段呈弧形圆锥状结构且导引前段的前端圆钝，导引前段的粗径尾端与神经根牵引尾段连接，神经根牵引尾段为中空管结构、管壁上开有间隙槽，导引前段或神经根牵引尾段上设有用于悬挂神经根牵引缝线的挂槽。本发明能够将供体神经牵引通过软组织间隙隧道到达受体神经位置，有效避免牵引时出现卡顿现象，降低手术操作难度，提高手术操作效率，避免对神经造成损伤。
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公开(公告)号：CN109350256A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811269108.5
申请日：2018-10-29
申请人： 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本发明涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经根移位长度测量尺，该测量尺的前端与“0”刻度相对应，测量尺的前段呈狭长状，测量尺的后段宽度较前段宽度大。本发明前段可伸入中枢瘫行健侧颈七神经切断手术部位的狭小空间内，能够实现对神经根的移位长度进行准确的测量，有利于保障切断的移位神经根长度的准确性，后段宽度扩大方便持握，同时方便对测量长度数值的读取。
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公开(公告)号：CN109350135A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811268236.8
申请日：2018-10-29
申请人： 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本发明涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用经隧道软质神经牵引管，包括导引头段、中段和神经根夹紧尾段，导引头段呈锥体形状且头端扁平，中段一端与导引头段的粗径末端连接、另一端与神经根夹紧尾段连接，神经根夹紧尾段为圆柱体中空管，神经根夹紧尾段沿周向开设若干间隙槽形成可张开可收紧的分瓣结构。本发明能够将供体神经牵引通过软组织间隙隧道到达受体神经位置，有利于降低手术操作难度，提高手术操作效率，避免对神经造成损伤，适用不同直径的神经根移位。
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公开(公告)号：CN112515916A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011394722.1
申请日：2020-12-02
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼，包括：手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套，四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动；指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接；本发明采用柔性线性传动设计，利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套，将柔性与刚性结合，提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者，同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响，解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的缺点，而且本发明设计了与外置的驱动机构之间可拆卸的连接，实现了自由组装配对。
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公开(公告)号：CN109363780A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811268228.3
申请日：2018-10-29
申请人： 复旦大学附属华山医院 , 上海市静安区中心医院
IPC分类号： A61B90/00
CPC分类号： A61B90/06 , A61B2090/061
摘要： 本发明涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经根移位长度测量工具，包括测量尺和神经根导直槽，测量尺的前段呈狭长状、后段宽度较前段宽度大，神经根导直槽与测量尺平行设置且相互连接，神经根导直槽的前端与测量尺的0刻度位置相对应。本发明能够实现对中枢瘫行健侧颈七神经移位长度的准确测量，避免在测量中牵拉神经根，使得测量操作更加简便。
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公开(公告)号：CN210077876U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201821759144.5
申请日：2018-10-29
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本实用新型涉及一种中枢瘫行健侧颈七移位术用神经根移位长度测量工具，包括测量尺和神经根导直槽，测量尺的前段呈狭长状、后段宽度较前段宽度大，神经根导直槽与测量尺平行设置且相互连接，神经根导直槽的前端与测量尺的0刻度位置相对应。本实用新型能够实现对中枢瘫行健侧颈七神经移位长度的准确测量，避免在测量中牵拉神经根，使得测量操作更加简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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