小范围自适应收放线比率的传动机构

    公开(公告)号:CN112460214B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202011391089.0

    申请日:2020-12-02

    IPC分类号: F16H19/02 B25J9/10 B25J9/12

    摘要: 本发明涉及机械设备中的传动系统技术领域,具体地讲是小范围自适应收放线比率的传动机构,主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上,其上套设有一组单向轴承,主动轴的旁边设有从动轴,从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上,其上套设有另一组单向轴承,从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接,随着主动轴转动;转向轴可拆卸的安装在基座的底板上,线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上,之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连,本发明使用单一动力源,而且通过设置安装单向轴承,当线绳绕过单向轴承运动时,实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制,本发明为柔性控制,减少了传动机构的体积,易携带穿戴。

    小范围自适应收放线比率的传动机构

    公开(公告)号:CN112460214A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011391089.0

    申请日:2020-12-02

    IPC分类号: F16H19/02 B25J9/10 B25J9/12

    摘要: 本发明涉及机械设备中的传动系统技术领域,具体地讲是小范围自适应收放线比率的传动机构,主动轴可拆卸的安装在基座的侧壁上,其上套设有一组单向轴承,主动轴的旁边设有从动轴,从动轴也是可拆卸的安装在基座的侧壁上,其上套设有另一组单向轴承,从动轴利用齿轮副与所述主动轴连接,随着主动轴转动;转向轴可拆卸的安装在基座的底板上,线绳绕设在主动轴的单向轴承、从动轴的单向轴承、转向轴上,之后穿过基座侧壁上的线孔外设的终端相连,本发明使用单一动力源,而且通过设置安装单向轴承,当线绳绕过单向轴承运动时,实现了终端要求的收线绳与放线绳之间的速率比的自适应控制,本发明为柔性控制,减少了传动机构的体积,易携带穿戴。

    一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼

    公开(公告)号:CN112515916A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011394722.1

    申请日:2020-12-02

    IPC分类号: A61H1/02

    摘要: 本发明涉及医疗康复器械技术领域,具体地讲是一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼,包括:手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套,四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动;指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接;本发明采用柔性线性传动设计,利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套,将柔性与刚性结合,提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者,同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响,解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的缺点,而且本发明设计了与外置的驱动机构之间可拆卸的连接,实现了自由组装配对。