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公开(公告)号：CN105781761B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610006871.3
申请日：2016-01-04
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 古谷启裕
CPC分类号： B60W30/18054 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/06 , B60W2510/0676 , B60W2520/04 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2560/06 , B60W2710/021 , B60W2710/06 , B60W2710/0622 , F02D35/026 , F02D41/022 , F02D41/065 , F02D2200/021 , F02D2200/50 , F02N11/04 , F02N11/0814 , F02N11/0825 , F02N2011/0896 , F02N2200/0801 , F02N2200/0802 , F02N2200/101 , F02N2200/12 , Y02T10/48
摘要： 本发明提供一种在抑制由提前点火引起的车辆振动的同时抑制起步延迟的车辆的控制装置。在存在自动启动要求的情况下(S20)，在与预测的提前点火的强度具有正相关的预测压缩时缸内温度Tp为提前点火阈值Tig以上时(在S60中为否定)，使前进后退切换机构成为分离状态而使发动机自动启动(S110〃S120)，在预测压缩时缸内温度Tp低于提前点火阈值Tig时(在S60中为肯定)，使前进后退切换机构成为接合状态而使发动机自动启动(S70〃S80)。
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公开(公告)号：CN109789777A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780061448.6
申请日：2017-10-06
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： B60K28/14 , G05D1/00 , B60W30/08 , B60R21/0132
CPC分类号： G07C5/0816 , B60K28/14 , B60R21/0132 , B60R2021/01252 , B60W2030/082 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B60Y2302/05 , G05D1/0088 , G06N7/005
摘要： 本发明涉及用于检测车辆碰撞的系统和方法。一个或多个计算设备可以接收时间段内车辆的加速度数据和车辆的预期加速度数据。一个或多个计算设备可以确定时间段内车辆加速度的变化，其中时间段内车辆加速度的变化是预期加速度数据和加速度数据之间的差。当车辆加速度的变化大于阈值时，一个或多个计算设备可以检测到发生的事件，并将该发生的事件分配到碰撞类别中。基于分配的碰撞类别，一个或多个计算设备可以执行响应动作。
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公开(公告)号：CN109564721A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780046338.2
申请日：2017-08-17
申请人： 威伯科欧洲有限责任公司
发明人： 阿南达·潘迪亚
IPC分类号： G08G1/00
CPC分类号： G08G1/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , B60W2400/00 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , G07C5/0808
摘要： 一种用于控制自身车辆参与具有至少一个其它车辆的队列的方法，其中所述自身车辆和所述至少一个其它车辆各自具有通信设备，所述通信设备被配置成经由彼此之间的车辆到车辆通信链路无线地传输DSRC信号。该方法包括检查启动条件以确定自身车辆是否准备好队列行驶，识别信号传输范围中的至少一个其它车辆以确定至少一个其它车辆是否准备好队列行驶并且至少一个其它车辆是否是有效队列行驶伙伴，并且如果至少一个其它车辆准备好队列行驶并且至少一个其它车辆是有效队列行驶伙伴并且如果自身车辆被指派为跟随车辆，则请求自适应巡航控制系统在所述自身车辆和至少一个其它车辆之间保持跟随距离以形成队列。
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公开(公告)号：CN108791287A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710292439.X
申请日：2017-04-28
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W2550/10
摘要： 本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种引导车辆通过前方障碍物的方法，步骤包括：S101识别车辆前方出现障碍物；S102测算障碍物之间的最小间距以及车辆与障碍物之间的距离；S103根据所述最小间距和所述距离，计算出指向安全通过障碍物的虚拟行进轨迹，并输出。应用本实施例技术方案，通过测算障碍物与障碍物之间的间距，以及车辆与障碍物的距离，计算得出车辆当前行进方向的虚拟行进轨迹，提示驾驶员按照虚拟行进轨迹可安全通过障碍物，辅助驾驶员安全驾驶，避免了车辆与障碍物的碰撞或剐蹭，提高汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN108780610A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780019778.9
申请日：2017-03-23
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60W30/20 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/402
摘要： 一种在可接受参数组内拟合包括多个相位的加加速度曲线的自主驾驶车辆的轨迹规划系统，在所述加加速度曲线的每个相内，加加速度值是恒定的。所述系统基于第一区段的初始速度、初始加速度、最终速度和最终加速度将所述加加速度曲线参数化。之后，所述系统对所述加加速度曲线进行积分以确定第一轨迹函数，所述第一轨迹函数包括车辆在给定时间中的速度。所述系统根据所述第一轨迹函数沿所述路径的第一区段引导所述车辆。所述系统沿所述路径的第一区段检测意外障碍物。所述系统规划在所述车辆的当前位置与路径上在所述意外障碍物之前的位置之间的路径的第二区段的第二轨迹函数。
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公开(公告)号：CN108693876A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810258609.7
申请日：2018-03-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G06K9/00791 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/10 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2550/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G01S19/13 , G05D1/0027 , G05D1/0248 , G05D1/0297 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/52 , G06Q50/30 , G06T15/20 , G06T2207/30252 , G08G1/127 , G08G1/16 , G08G1/202 , G05D1/0246 , G05D1/0257
摘要： 提供了用于跟踪目标的方法和系统。该系统包括数据接收模块，该数据接收模块接收包括目标的二维成像数据以及关联地面高度和位置的高度图数据。二维到三维变换模块基于二维成像数据和高度图数据确定目标在三维空间中的位置。跟踪模块使用目标的位置跟踪目标。
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公开(公告)号：CN108602514A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680080049.X
申请日：2016-12-15
申请人： 德尔福技术有限公司
CPC分类号： B60W40/09 , B60C1/00 , B60C11/24 , B60C19/00 , B60C23/041 , B60K1/04 , B60N2/02 , B60N2/14 , B60Q1/00 , B60W50/08 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , G06F7/00 , G06F19/00 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G08B13/14 , G08B21/06 , H04M1/7253
摘要： 一种适用于自动化车辆(12)的技能评分系统(10)包括加速度计(22)和控制器(20)。加速度计(22)用于当操作者(16)沿着行驶路径(26)以手动模式(14)操作主车辆(12)时，确定由主车辆(12)的操作者(16)经历的加速度值(24)。控制器(20)与加速度计(22)通信。控制器(20)被配置成基于加速度值(24)与当主车辆(12)沿着行驶路径(26)以自动化模式(18)操作时操作者(16)将会经历的期望的加速度(34)的比较来确定技能评分(32)。
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公开(公告)号：CN105022986B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510175891.9
申请日：2015-04-14
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 木嶋启贵
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , G06T7/251 , G06T2207/20061 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , G08G1/166
摘要： 本发明提供一种移动体控制装置与对象物检测装置。移动体控制装置(10)具有动向预测机构(52)与移动体控制部(20、26)，在检测到了具有1个以上的轮胎(90、91、104、105)的规定物体(82、102)时，动向预测机构(52)开始对规定物体(82、102)的动向进行预测处理，移动体控制部(20、26)根据动向预测机构(52)的预测结果对移动体(12)的动作进行控制。采用本发明，能够缩短对移动体进行识别所需的时间。
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公开(公告)号：CN108459592A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710361970.8
申请日：2017-05-22
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/308 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0253 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/02
摘要： 本申请涉及用于控制自主车辆的竞争的设备、系统以及方法。一种用于控制自主车辆的竞争的设备可包含：自主驾驶确定装置，其确定所述自主车辆在自主驾驶期间在需要所述自主车辆移动到竞争空间中的情况下是否能够进入所述竞争空间；车辆控制装置，其控制所述自主车辆，使得所述自主车辆在所述自主车辆能够进入所述竞争空间时进入所述竞争空间；以及车辆竞争控制装置，其在所述自主车辆在尝试进入所述竞争空间之后未能进入所述竞争空间时进行控制而使得针对进入所述竞争空间的尝试保持第一竞争等待时间。
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公开(公告)号：CN108367683A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201580085336.5
申请日：2015-12-18
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B60L5/00 , B60L5/04 , B60M7/00 , B60R21/013 , B60R21/0134
CPC分类号： B60L3/0015 , B60L5/04 , B60L5/36 , B60L5/38 , B60L11/1816 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60M7/003 , B60M2200/00 , B60W30/09 , B60W2550/10 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/14
摘要： 本发明涉及用于控制设置有集电器(14；22)的车辆中的车辆安全系统的方法，所述集电器(14；22)被布置成从位于路面中的预定横向位置中的电流导体(23)传输电力。所述集电器(14；22)能够被控制用于相对于所述车辆的纵向轴线的竖直和横向移位，以接触和/或跟踪所述电流导体。所述安全系统包括：至少一个前视数据收集系统(41、42)，所述前视数据收集系统(41、42)用于在与所述集电器(14；22)撞击之前检测道路上的障碍物；和电子控制单元(33)，所述电子控制单元(33)用于至少控制所述集电器的电力传输和移位。所述方法涉及执行如下步骤：检测障碍物位于所述集电器的路径中；将来自所述前视数据收集系统(41、42)的数据传输至所述电子控制单元；执行物体分类，以确定动态充电系统的损伤水平；基于所确定的损伤水平确定所述安全系统将采取的动作；以及至少取决于所确定的损伤水平开始动作。
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