充电插头,充电插座及识别这二者之间形状接合的装置

    公开(公告)号:CN105406277A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510501041.3

    申请日:2015-08-14

    CPC classification number: H01R13/6683

    Abstract: 本发明建议一种充电插头(1)、一种充电插座(2)和一种装置(A),其用于识别用于为可电驱动的行进工具(10)充电的充电插头(1)和充电插座(2)之间形状接合的装置。所述装置(A)包括:-锁紧拴(3)-形状接合滑槽(4),其中锁紧拴(3)和形状接合滑槽(4)被设置为,达成充电插头(1)和充电插座(2)之间形状接合-磁体件(5)-磁场检测器(6),并且磁场检测器(6)被规定用于检测磁体件(5)的磁场,其中锁紧拴被布置为,从磁体件(5)检测到的磁场在锁紧拴(3)和形状接合滑槽(4)之间有形状接合的情况下和没有形状接合的情况下检测到的磁场是不同的。

    用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车

    公开(公告)号:CN107826168B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710831505.6

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车。本发明涉及用于求取机动车(10)的位置(16)的方法,其中从至少一个车轮(24)的相应的车轮传感器(23)接收相应旋转位姿信号(25),并从转向装置(27)的转向角传感器(23)接收转向角信号(26),并根据转向角信号(26)、相应的旋转位姿信号(25)和至少一个车轮(24)的几何结构数据(28)求取基于车轮的位置估计(30)。本发明规定,根据至少一个环境传感器(10)的相应的传感器信号(19)探测所述机动车(10)关于布置在环境(11)中的至少一个对象(12)的相对位置(33),并且在机动车(10)运动期间求取关于至少一个对象(12)的相应的相对位置改变,并且根据相应的相对位置改变求取基于环境的位置估计(32),并且从基于车轮和基于环境的位置估计(32)求取所述位置(16)的组合位置估计(15)。

    充电插头,充电插座及识别这二者之间形状接合的装置

    公开(公告)号:CN105406277B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201510501041.3

    申请日:2015-08-14

    Abstract: 本发明建议一种充电插头(1)、一种充电插座(2)和一种装置(A),其用于识别用于为可电驱动的行进工具(10)充电的充电插头(1)和充电插座(2)之间形状接合的装置。所述装置(A)包括:‑锁紧拴(3)‑形状接合滑槽(4),其中锁紧拴(3)和形状接合滑槽(4)被设置为,达成充电插头(1)和充电插座(2)之间形状接合‑磁体件(5)‑磁场检测器(6),并且磁场检测器(6)被规定用于检测磁体件(5)的磁场,其中锁紧拴被布置为,从磁体件(5)检测到的磁场在锁紧拴(3)和形状接合滑槽(4)之间有形状接合的情况下和没有形状接合的情况下检测到的磁场是不同的。

    用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车

    公开(公告)号:CN107826168A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201710831505.6

    申请日:2017-09-15

    Abstract: 用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车。本发明涉及用于求取机动车(10)的位置(16)的方法,其中从至少一个车轮(24)的相应的车轮传感器(23)接收相应旋转位姿信号(25),并从转向装置(27)的转向角传感器(23)接收转向角信号(26),并根据转向角信号(26)、相应的旋转位姿信号(25)和至少一个车轮(24)的几何结构数据(28)求取基于车轮的位置估计(30)。本发明规定,根据至少一个环境传感器(10)的相应的传感器信号(19)探测所述机动车(10)关于布置在环境(11)中的至少一个对象(12)的相对位置(33),并且在机动车(10)运动期间求取关于至少一个对象(12)的相应的相对位置改变,并且根据相应的相对位置改变求取基于环境的位置估计(32),并且从基于车轮和基于环境的位置估计(32)求取所述位置(16)的组合位置估计(15)。

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