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    用户界面、运输工具和用于识别用户的手的方法
    1.
    发明授权
    用户界面、运输工具和用于识别用户的手的方法 有权

    公开(公告)号：CN107291219B

    公开(公告)日：2020-06-26

    申请号：CN201710240148.6

    申请日：2017-04-13

    申请人： 大众汽车有限公司

    发明人： C.滕迪克 ,  G.拉森 ,  W.泰默

    IPC分类号： G06F3/01 ,  G06F3/042 ,  B60K37/06

    摘要： 本发明涉及用户界面、运输工具和用于识别用户的手的方法。建议用户界面、计算机程序产品、信号序列和运输工具以及用于识别用户的手（1）的方法。该方法包括步骤：借助于传感器对用户的手（1）进行检测；在传感器信号中测定手（1）的多个表面点（6，7）；如果表面点（6，7）基本上位于关于传感器凹形的面上，那么识别出朝向所述传感器的手心（8）；和/或如果表面点（6，7）基本上位于关于传感器凸形的面上，那么识别出朝向传感器的手背。

    用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车
    4.
    发明授权
    用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车 有权

    公开(公告)号：CN107826168B

    公开(公告)日：2020-04-28

    申请号：CN201710831505.6

    申请日：2017-09-15

    申请人： 大众汽车有限公司

    发明人： S.马克斯 ,  K.魏斯 ,  S.鲍尔 ,  M.E.基尔兰吉克 ,  A.韦格 ,  R.康诺普卡 ,  L.克吕格 ,  J.克兰特 ,  C.滕迪克

    IPC分类号： B62D15/02 ,  G01C11/00 ,  G01C21/00 ,  B60W30/06

    摘要： 用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车。本发明涉及用于求取机动车（10）的位置（16）的方法，其中从至少一个车轮（24）的相应的车轮传感器（23）接收相应旋转位姿信号（25），并从转向装置（27）的转向角传感器（23）接收转向角信号（26），并根据转向角信号（26）、相应的旋转位姿信号（25）和至少一个车轮（24）的几何结构数据（28）求取基于车轮的位置估计（30）。本发明规定，根据至少一个环境传感器（10）的相应的传感器信号（19）探测所述机动车(10)关于布置在环境（11）中的至少一个对象（12）的相对位置（33），并且在机动车（10）运动期间求取关于至少一个对象（12）的相应的相对位置改变，并且根据相应的相对位置改变求取基于环境的位置估计（32），并且从基于车轮和基于环境的位置估计（32）求取所述位置（16）的组合位置估计（15）。

    用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车
    5.
    发明公开
    用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车 有权

    公开(公告)号：CN107826168A

    公开(公告)日：2018-03-23

    申请号：CN201710831505.6

    申请日：2017-09-15

    申请人： 大众汽车有限公司

    发明人： S.马克斯 ,  K.魏斯 ,  S.鲍尔 ,  M.E.基尔兰吉克 ,  A.韦格 ,  R.康诺普卡 ,  L.克吕格 ,  J.克兰特 ,  C.滕迪克

    IPC分类号： B62D15/02 ,  G01C11/00 ,  G01C21/00 ,  B60W30/06

    摘要： 用于求取机动车的位置的测距方法、控制设备和机动车。本发明涉及用于求取机动车（10）的位置（16）的方法，其中从至少一个车轮（24）的相应的车轮传感器（23）接收相应旋转位姿信号（25），并从转向装置（27）的转向角传感器（23）接收转向角信号（26），并根据转向角信号（26）、相应的旋转位姿信号（25）和至少一个车轮（24）的几何结构数据（28）求取基于车轮的位置估计（30）。本发明规定，根据至少一个环境传感器（10）的相应的传感器信号（19）探测所述机动车(10)关于布置在环境（11）中的至少一个对象（12）的相对位置（33），并且在机动车（10）运动期间求取关于至少一个对象（12）的相应的相对位置改变，并且根据相应的相对位置改变求取基于环境的位置估计（32），并且从基于车轮和基于环境的位置估计（32）求取所述位置（16）的组合位置估计（15）。

    用于创建或补充机动车的地图的方法和设备
    6.
    发明授权
    用于创建或补充机动车的地图的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN107727066B

    公开(公告)日：2022-02-01

    申请号：CN201710679923.8

    申请日：2017-08-10

    申请人： 大众汽车有限公司

    发明人： A.韦格 ,  S.马克斯 ,  K.魏斯 ,  S.鲍尔 ,  M.E.基尔兰吉克 ,  R.科诺普卡 ,  L.克吕格 ,  J.克兰特 ,  C.滕迪克

    IPC分类号： G01C7/02 ,  G01C21/26

    摘要： 本发明涉及一种用于创建或补充机动车（50）的地图（20）的方法，其中机动车（50）通过将由至少一个传感器（52）检测的环境数据（26）与在地图（20）中存储的地图数据（24）比较来在环境（11）中定位，该方法包括以下步骤：提供机动车（50）的环境（11）的基础地图（21、21‑1、21‑2）；提供至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2），其中至少一个基础区段（22、22‑1、22‑2）具有至少一个独特的特征（23）；通过产生地图数据（24）来创建或补充地图（20），其中地图数据（24）借助地图创建装置（3）通过将至少一个所提供的基础区段（22、22‑1、22‑2）分派给所提供的基础地图（21、21‑1、21‑2）中的所属位置（25、25‑1、25‑2）来产生。本发明还涉及一种所属的设备（1）。

    具有眼动跟踪单元的操作装置和用于校准操作装置的眼动跟踪单元的方法
    8.
    发明公开
    具有眼动跟踪单元的操作装置和用于校准操作装置的眼动跟踪单元的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN109313501A

    公开(公告)日：2019-02-05

    申请号：CN201780035890.1

    申请日：2017-06-06

    申请人： 大众汽车有限公司

    发明人： O.约沙 ,  J.佩尔库恩 ,  S.舒尔茨 ,  C.滕迪克 ,  T.维尔纳 ,  T.施瓦茨

    IPC分类号： G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G02B27/00

    摘要： 本发明涉及一种用于校准操作装置（15）的眼动跟踪单元（19）的方法，其中借助于该操作装置（15）根据至少一个用户输入来控制至少一个设备，而且其中在该方法中通过该操作装置（15）的控制单元，在该操作装置（15）的至少一个预先确定的使用步骤（29）中，分别显示至少一个图形元件（33），而且借助于该眼动跟踪单元（19）来确定关于观察屏幕（18）的用户的至少一个视向说明（21）。本发明规定：从至少一个被显示的元件（33）中确定光学上突显的元件（33），用户为了成功地执行使用步骤（29）而必须用眼睛聚焦该光学上突显的元件，而且根据该光学上突显的元件（33）在屏幕（18）上的显示位置并且根据至少一个视向说明（21）来产生用于校准该眼动跟踪单元（19）的校准数据（28）。