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公开(公告)号：CN118928390A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411000120.1
申请日：2024-07-24
申请人： 大卓智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取本车的车辆信息、当前车速、当前加速度和目标加速度；基于车辆信息、当前车速、当前加速度和目标加速度中的至少一种计算油门踏板开度百分比，并获取制动踏板开度百分比；基于油门踏板开度百分比控制驱动执行器执行目标驱动动作，或基于制动踏板开度百分比控制制动执行器执行目标制动动作。由此，解决了相关技术中无法通过相同算法的去控制执行器执行不同的动作，通用性较差且计算较为复杂等问题。
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公开(公告)号：CN118836891A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410880309.8
申请日：2024-07-02
申请人： 大卓智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于卡尔曼滤波的车辆状态估计方法、装置、车辆及产品，方法包括：判断获取的当前车速和当前加速度是否均有效，若当前车速和当前加速度均有效，则将当前车速和当前加速度输入预设的卡尔曼滤波器，得到车速校准值、基于速度变化率的加速度值、基于道路坡度的加速度值和纵向加加速度值，根据基于道路坡度的加速度值得到加速度传感器零偏值和坡度加速度，根据坡度加速度得到道路坡度，并生成状态估计结果。由此，解决了对于道路坡度和纵向加加速度的估计，存在准确率较低、噪声和时延较大等问题，有效减小在估计道路坡度和纵向加加速度时的噪声干扰，提高估计结果的准确性，在提升估计效率的同时，降低成本。
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公开(公告)号：CN118358576A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410466104.5
申请日：2024-04-17
申请人： 大卓智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆变道动作的调整方法、装置、状态变道机及车辆，其中，方法包括：接收车辆的变道请求；获取车辆的历史变道数据，基于历史变道数据判断车辆是否满足预设安全变道条件；如果车辆满足预设安全变道条件，则响应于变道请求，控制车辆执行相应的变道动作，并根据车辆的当前行驶参数和道路环境参数识别车辆的变道进行阶段，以根据变道进行阶段调整变道动作，以完成变道。由此，解决了相关技术中，难以针对车辆变道过程中的实际状态进行变道动作调整，从而难以适应灵活多变的变道工况的技术问题。
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公开(公告)号：CN118907089A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411174904.6
申请日：2024-08-26
申请人： 大卓智能科技有限公司 , 大卓趣行智能科技(上海)有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/10
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆巡航控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前车辆的目标车速和巡航场景；根据目标车速和巡航场景确定规划参数控制指标，将目标车速、巡航场景和规划参数控制指标输入速度规划器，速度规划器输出当前车辆的速度规划值和加速度规划值；根据速度规划值和加速度规划值确定当前车辆的目标加速度，基于目标加速度控制当前车辆执行巡航动作。由此，解决了相关技术中的自适应巡航控制无法实现对加速度精准控制，且存在计算复杂度高、舒适性差等问题。
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公开(公告)号：CN118025156A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410337692.2
申请日：2024-03-21
申请人： 大卓智能科技有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/00
摘要： 本申请涉及一种多目标自适应巡航系统速度决策方法、装置、车辆及介质，方法包括：若当前车辆的前方预设距离内存在多个目标车辆，则基于每个目标车辆的车速和每个目标车辆与当前车辆的距离计算当前车辆相对于每个目标车辆的跟随车速、跟随时距和碰撞时间；基于当前车辆相对于每个目标车辆的跟随车速、跟随时距和碰撞时间进行加权求和计算当前车辆相对于每个目标车辆的加权决策值，并将加权决策值中最小值所对应的速度作为当前车辆的目标跟随车速；比较目标跟随车速和预设巡航车速，并取目标跟随车速和预设巡航车速中的较小值作为自适应巡航系统的当前速度。由此，提高了多目标自适应巡航系统舒适性和安全性。
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