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公开(公告)号：CN115170580A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110358731.3
申请日：2021-04-02
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本申请实施例属于板材加工技术领域，涉及一种板材加工控制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待切割板材的初始排样电子图纸，初始排样电子图纸中包括目标元件的图形对象；根据各图形对象的面积和折点数量，计算各图形对象的图形复杂度；将图形复杂度作为排样因子，基于排样算法对各图形对象进行排样得到标准排样电子图纸；将标准排样电子图纸划分为若干子图纸区域；运行与子图纸区域相同数量的线程，以基于路径规划算法并行确定各子图纸区域内的第一切割路径，以及各子图纸区域间的第二切割路径，从而得到标准切割路径；控制激光切割器按照标准切割路径切割待切割板材，得到各目标元件。本申请提高了板材加工效率。
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公开(公告)号：CN114066797A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010732825.8
申请日：2020-07-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及运动控制技术领域，提供一种基于机器视觉的折弯机控制方法、控制装置和可读存储介质。其中，控制方法包括：获取待加工工件和机器手臂的图像信息；获取待加工工件的第一位置信息和机器手臂的第二位置信息；获取机器手臂抓取待加工工件的第一轨迹数据；根据第一轨迹数据控制机器手臂抓取待加工工件；获取机器手臂运送待加工工件的第二轨迹数据；根据第二轨迹数据控制机器手臂按照预定轨迹活动，以使将待加工工件运送于折弯机的预设夹具上，以及使折弯机对待加工工件进行折弯加工。本发明的控制方法利用视觉识别装置和机器手臂可以实现对待加工工件的抓取以及运送，如此可以代替人工操作，从而提高折弯机的工作效率以及降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112275847A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010969702.6
申请日：2020-09-15
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及折弯机领域，具体涉及一种应用机器人与机器视觉进行加工的折弯系统，其包括折弯机、机械手、图像采集器、机器视觉识别分析模块和中央控制模块；机械手用于抓取工件，图像采集器用于捕获工件在所述折弯机的加工过程中的图像；机器视觉识别分析模块，用于识别工件类型，并利用图像采集器提供的成品图像进行视觉分析得到补偿数据；中央控制模块根据工件类型调用加工数据。通过机器视觉识别工件类型和加工误差，并生成补偿数据修正加工数据库中的加工数据，降低折弯机对人工的依赖程度，可实现对不同类型的工件进行自动加工。本发明还提供一种应用机器人与机器视觉进行加工的方法。
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公开(公告)号：CN116237655A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111485813.0
申请日：2021-12-07
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本申请实施例属于产线装备技术领域，涉及一种应用于产线的自动分拣方法，包括如下步骤：将待加工材料运输至激光加工区域进行加工；加工完成后，将已加工材料转移出激光加工区域，其中，已加工材料包括成品以及废料；控制自动分拣装置进行成品与废料的分离；控制自动分拣装置将成品运输至成品车。本申请还涉及一种应用于产线的设备，应用上述的自动分拣方法。相较于传统的人工分拣，本申请提供的技术方案能够根据用户输入的图样数据自动生成完整的切割程序以及自动分拣程序，使得产线的自动化程度更高，减少了时间成本以及人工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112629419B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011354031.9
申请日：2020-11-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明涉及一种一种板材抓取上料在线测厚装置，其包括上料组件，移动组件，测厚组件和直线模块。上料组件用于抓取板材；移动组件与上料组件连接，移动组件用于移动上料组件；测厚组件设置有测厚空间，测厚组件用于对置于测厚空间内的板材的厚度进行测量；直线模块与测厚组件连接，直线模块能够带动测厚组件相对上料组件做靠近运动和远离运动。当通过上料组件抓取板材时，测厚组件测量置于测厚空间内的板材厚度，使得工作人员可以通过板材厚度及时知悉抓取板材的层数，有效避免了当抓取的板材层数大于一块时工作人员必须将板材加工设备停机并将多余的板材拿取掉的情况，减少了对后生产线生产节拍的停工影响可能性，也减少了板材生产加工的成本。
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公开(公告)号：CN112720658A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011399344.6
申请日：2020-12-03
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种板材送料设备，其中包括：机架和送料机构。其中，机架包括基座，所述基座固定在所述机架上；所述送料机构包括：支撑组件、上游辊轮组、下游辊轮组和调节装置，所述支撑组件安装在所述基座上；所述上游辊轮组和所述下游辊轮组均安装在所述支撑组件上；所述上游辊轮组和所述下游辊轮组带动板材沿第一方向移动；所述调节装置安装在所述支撑组件上，所述调节装置用于调节所述第一辊轮和所述第二辊轮沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。通过所述调节装置施加给板材沿第二方向的作用力，进而实现在板材传输时能够压平板材。
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公开(公告)号：CN112629419A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011354031.9
申请日：2020-11-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明涉及一种一种板材抓取上料在线测厚装置，其包括上料组件，移动组件，测厚组件和直线模块。上料组件用于抓取板材；移动组件与上料组件连接，移动组件用于移动上料组件；测厚组件设置有测厚空间，测厚组件用于对置于测厚空间内的板材的厚度进行测量；直线模块与测厚组件连接，直线模块能够带动测厚组件相对上料组件做靠近运动和远离运动。当通过上料组件抓取板材时，测厚组件测量置于测厚空间内的板材厚度，使得工作人员可以通过板材厚度及时知悉抓取板材的层数，有效避免了当抓取的板材层数大于一块时工作人员必须将板材加工设备停机并将多余的板材拿取掉的情况，减少了对后生产线生产节拍的停工影响可能性，也减少了板材生产加工的成本。
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公开(公告)号：CN110757178A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910923340.4
申请日：2019-09-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种工件校正系统，用于承载工件，并将工件校正至特定的位置，的工件校正系统包括：机架；驱动组件，包括固定部和运动部，固定部固定连接于机架，运动部可拆卸的连接工件，驱动组件能够拖动工件在一个平面内沿第一方向和第二方向运动；以及校正组件，设于机架上，校正组件至少设置有两个，当驱动组件拖动工件沿其中一个方向移动时，工件的侧边能够撞击止挡其中一个校正组件，当驱动组件拖动工件沿另一个方向移动时，工件的侧边能够撞击止挡另一个校正组件。快速实现对工件进行位置校正，使工件快速校正至目标位置，提高了校正精度，节约了人工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112275847B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010969702.6
申请日：2020-09-15
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及折弯机领域，具体涉及一种应用机器人与机器视觉进行加工的折弯系统，其包括折弯机、机械手、图像采集器、机器视觉识别分析模块和中央控制模块；机械手用于抓取工件，图像采集器用于捕获工件在所述折弯机的加工过程中的图像；机器视觉识别分析模块，用于识别工件类型，并利用图像采集器提供的成品图像进行视觉分析得到补偿数据；中央控制模块根据工件类型调用加工数据。通过机器视觉识别工件类型和加工误差，并生成补偿数据修正加工数据库中的加工数据，降低折弯机对人工的依赖程度，可实现对不同类型的工件进行自动加工。本发明还提供一种应用机器人与机器视觉进行加工的方法。
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公开(公告)号：CN110757178B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910923340.4
申请日：2019-09-27
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种工件校正系统，用于承载工件，并将工件校正至特定的位置，工件校正系统包括：机架；驱动组件，包括固定部和运动部，固定部固定连接于机架，运动部可拆卸的连接工件，驱动组件能够拖动工件在一个平面内沿第一方向和第二方向运动；以及校正组件，设于机架上，校正组件至少设置有两个，当驱动组件拖动工件沿其中一个方向移动时，工件的侧边能够撞击止挡其中一个校正组件，当驱动组件拖动工件沿另一个方向移动时，工件的侧边能够撞击止挡另一个校正组件。快速实现对工件进行位置校正，使工件快速校正至目标位置，提高了校正精度，节约了人工成本，提高了工作效率。
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