公开(公告)号：CN110802319A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201910908645.8

申请日：2019-09-25

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 侯兴龙 ,  曹文辉 ,  曹明辉 ,  何林 ,  王建忠 ,  单士印 ,  唐景龙 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/70 ,  B23K37/04

摘要： 本发明属于激光焊接领域，尤其涉及一种汽车离合器的激光焊接设备，包括焊接部和焊接压装部，焊接压装部包括至少一个焊接压装组件，焊接压装组件设有夹具回转装置和夹紧机构，夹具回转装置用于装载和输送工件，装载工件时夹具回转装置远离焊接工位，保障了操作人员的人身安全，夹紧机构用于对两种不同连接方式的焊接工件进行夹紧固定，优化了设备的夹紧功能；焊接部包括可转动的支撑组件，支撑组件一端设有激光焊接头，且焊接部周边设有多个焊接压装组件，激光焊接头可连续对焊接压装组件上的焊接工件进行焊接，一个焊接周期能够对多个焊接工件进行焊接，极大的提高本发明设备的焊接效率。

公开(公告)号：CN110052764A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910294080.9

申请日：2019-04-12

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 曹明辉 ,  曹文辉 ,  王建忠 ,  刘建华 ,  侯兴龙 ,  唐景龙 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本发明提供了一种圆盘夹紧定位机构及应用其的激光加工设备，激光加工设备包括圆盘夹紧定位机构，圆盘夹紧定位机构包括：底板、气动卡盘、内支撑盘、第一限位结构、活动夹盘、第二限位结构和夹紧组件，第一限位结构包括周向定位销，第二限位结构包括环形卡爪，环形卡爪具有弧形结构，夹紧组件包括夹紧动力源和压块。将圆盘工件放置在内支撑盘和活动夹盘上，用周向定位销进行定位，之后气动卡盘朝内同步运动，以带动第二限位结构朝内运动，环形卡爪的弧形结构抵顶在圆盘工件上，从而实现圆盘工件的抱圆操作，之后压块在夹紧动力源的驱动下把圆盘工件压紧，本方案能够将圆盘类工件精准定位，从而满足圆盘类工件焊接加工时的圆度及端面跳动要求。

公开(公告)号：CN109794721A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910209443.4

申请日：2019-03-19

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 刘建华 ,  曹明辉 ,  王建忠 ,  曹文辉 ,  唐景龙 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K31/00 ,  B23K26/70

摘要： 本发明涉及夹具领域，具体涉及一种随动夹紧装置，包括主体、安装在主体上的驱动机构以及与驱动机构驱动连接的夹紧机构，夹紧机构包括同轴设置的轴承组件、弹性元件以及夹紧板，弹性元件一端固定在轴承组件上，另一端连接夹紧板；驱动机构驱动夹紧机构移动，夹紧板夹紧工件，轴承组件、弹性元件和夹紧板随着工件联动。夹紧机构在联动过程中能够自适应一定的夹紧板与工件的平行度误差和同轴度误差，保证夹紧板的夹紧力均匀且随动顺畅，从而消除随后工件焊接过程的焊接变形。

公开(公告)号：CN109676251A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910094914.1

申请日：2019-01-31

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 曹明辉 ,  曹文辉 ,  刘建华 ,  王建忠 ,  侯兴龙 ,  唐景龙 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70 ,  B23K37/04

摘要： 本发明涉及一种激光焊接设备及激光焊接方法。一种激光焊接设备，包括：装夹单元、控制单元和焊接机器人组件；装夹单元至少设置有两个，装夹单元包括第一输送组件、第一夹持组件和压紧组件，其中：第一夹持组件用于夹持工件，第一夹持组件设置于第一输送组件上；第一输送组件用于驱动第一夹持组件移动；压紧组件设置在第一夹持组件移动的轨迹上方；控制单元用于控制焊接机器人组件能够在不同的装夹单元上依次进行焊接操作。激光焊接方法，包括以下步骤：将工件在不同的装夹单元上装夹后向控制单元发送预约信号；控制单元根据接收到预约信号的先后顺序进行排序；根据排序的先后顺序依次在对应的装夹单元上进行焊接。具有焊接效率高的优点。

公开(公告)号：CN110802319B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201910908645.8

申请日：2019-09-25

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 侯兴龙 ,  曹文辉 ,  曹明辉 ,  何林 ,  王建忠 ,  单士印 ,  唐景龙 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/70 ,  B23K37/04

摘要： 本发明属于激光焊接领域，尤其涉及一种汽车离合器的激光焊接设备，包括焊接部和焊接压装部，焊接压装部包括至少一个焊接压装组件，焊接压装组件设有夹具回转装置和夹紧机构，夹具回转装置用于装载和输送工件，装载工件时夹具回转装置远离焊接工位，保障了操作人员的人身安全，夹紧机构用于对两种不同连接方式的焊接工件进行夹紧固定，优化了设备的夹紧功能；焊接部包括可转动的支撑组件，支撑组件一端设有激光焊接头，且焊接部周边设有多个焊接压装组件，激光焊接头可连续对焊接压装组件上的焊接工件进行焊接，一个焊接周期能够对多个焊接工件进行焊接，极大的提高本发明设备的焊接效率。

公开(公告)号：CN109732204A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910102553.0

申请日：2019-02-01

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 曹文辉 ,  曹明辉 ,  刘建华 ,  王建忠 ,  张玲 ,  侯兴龙 ,  唐景龙 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K26/142 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

摘要： 本发明涉及一种激光焊接装置以及激光焊接方法。激光焊接装置，包括焊接组件以及防护组件；焊接组件至少包括相对的设置的第一焊接单元和第二焊接单元；防护组件设置在第一焊接单元和第二焊接单元之间，防护组件至少包括两个第一防护单元和第二防护单元，第一防护单元和第二防护单元位于工位两侧，防护单元能够打开或隔断对应的焊接单元发出的光束通过的路径。激光焊接方法包括：第一焊接单元和第二焊接单元交替进行焊接，第一防护单元和第二防护单元交替打开或隔断对应的焊接单元发出的光束通过的路径。具有焊接效率高，焊接安全性好的优点。

公开(公告)号：CN113547239B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202010333345.4

申请日：2020-04-24

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 曹文辉 ,  曹明辉 ,  侯兴龙 ,  王建忠 ,  唐景龙 ,  安军辉 ,  项有程 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K26/70 ,  B23K37/04 ,  B23K26/24

摘要： 本发明属于激光焊接技术领域，特别是涉及一种汽车流水槽激光焊接工装设备。该汽车流水槽激光焊接工装设备包括：固定支撑组件、二次翻转组件、第一移动组件、导轨移动组件、第一移动组件、导轨移动组件、翻转组件、第二移动组件、第一压紧组件、侧压组件以及导轨移动组件；所述二次翻转组件安装在所述固定支撑组件上，所述第一移动组件连接所述翻转组件；所述第二移动组件和所述第一压紧组件均安装在所述斜面支撑组件上。本发明的汽车流水槽激光焊接工装设备，可对汽车流水槽进行精准定位和夹紧，提高了汽车流水槽的激光焊接质量以及焊接精度。

公开(公告)号：CN110052764B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201910294080.9

申请日：2019-04-12

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 曹明辉 ,  曹文辉 ,  王建忠 ,  刘建华 ,  侯兴龙 ,  唐景龙 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K37/04

摘要： 本发明提供了一种圆盘夹紧定位机构及应用其的激光加工设备，激光加工设备包括圆盘夹紧定位机构，圆盘夹紧定位机构包括：底板、气动卡盘、内支撑盘、第一限位结构、活动夹盘、第二限位结构和夹紧组件，第一限位结构包括周向定位销，第二限位结构包括环形卡爪，环形卡爪具有弧形结构，夹紧组件包括夹紧动力源和压块。将圆盘工件放置在内支撑盘和活动夹盘上，用周向定位销进行定位，之后气动卡盘朝内同步运动，以带动第二限位结构朝内运动，环形卡爪的弧形结构抵顶在圆盘工件上，从而实现圆盘工件的抱圆操作，之后压块在夹紧动力源的驱动下把圆盘工件压紧，本方案能够将圆盘类工件精准定位，从而满足圆盘类工件焊接加工时的圆度及端面跳动要求。

公开(公告)号：CN110142506A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910367727.6

申请日：2019-05-05

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 李杰 ,  王建忠 ,  谢法春 ,  潘佐梅 ,  唐景龙 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/08 ,  B23K26/12 ,  B23K26/70

摘要： 本发明提供了一种焊接装置，包括底座、横梁、两个激光头、两个驱动装置和多个夹持装置，横梁和夹持装置安装于底座上，两个激光头与激光器连接，两个驱动装置分别安装于横梁的两端，两个激光头分别安装于两个驱动装置上；本发明还提供了一种焊接设备，包括上述技术方案，还包括箱体、防护气罩和设于箱体上的防护装置，防护气罩、横梁、激光头和驱动装置均设于箱体内；本发明还提供了一种焊接方法，包括步骤：将工件输送至焊接区；视觉系统识别焊缝，并将焊缝信息传输至控制系统；控制系统根据焊缝信息生成预焊轨迹，再开始焊接工件。本发明提供的技术方案，缩短了焊接节拍，保护了工件，校正了误差，提高了焊接效率和质量。

公开(公告)号：CN109794720A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910209418.6

申请日：2019-03-19

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  大族激光智能装备集团有限公司

发明人： 刘建华 ,  侯兴龙 ,  曹明辉 ,  王建忠 ,  曹文辉 ,  唐景龙 ,  陈根余 ,  陈焱 ,  高云峰

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K31/00 ,  B23K26/70

摘要： 本发明涉及压紧装置领域，具体涉及一种随动压紧装置，包括主体、安装在主体上的驱动机构以及与驱动机构驱动连接的压紧机构，压紧机构包括轴承组件和具有弹性的压紧板，轴承组件和压紧板同轴设置，驱动机构驱动压紧机构移动，压紧板压紧工件，轴承组件和压紧板随着工件联动。轴承组件和压紧板同轴设置，压紧板具有弹性，使得压紧机构在联动过程中能够自适应一定的压紧板与工件的平行度误差和同轴度误差，保证压紧板的压紧力均匀且随动顺畅，从而消除随后工件焊接过程的焊接变形。