公开(公告)号：CN108687776A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710218176.8

申请日：2017-04-05

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  深圳市大族机器人有限公司

发明人： 张威 ,  王光能 ,  张国平 ,  李小凤 ,  陈健亨 ,  高云峰

IPC分类号： B25J9/18

CPC分类号： B25J9/1602 ,  B25J9/1628

摘要： 本发明实施例公开一种机器人控制系统，涉及工业自动化技术领域。所述机器人控制系统包括主站控制器、从站节点、机器轴模组和EtherCAT总线；所述主站控制器通过所述EtherCAT总线与所述从站节点连接；所述从站节点与所述机器轴模组连接；其中，所述总站控制器通过所述EtherCAT总线向所述从站节点发送控制指令，所述从站节点接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述机器轴模组工作；所述从站节点采集所述机器轴模组的状态反馈信息，并将所述状态反馈信息通过所述EtherCAT总线发送至所述主站控制器，所述主站控制器根据所述状态反馈信息向所述从站节点发送控制指令；本发明实施例提供的机器人控制系统具体有实时性、可靠性和模块化扩展性的特点。

公开(公告)号：CN308014603S

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202230855539.0

申请日：2022-12-22

申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 ,  深圳市大族超能激光科技有限公司

设计人： 李荣 ,  曾昭安 ,  陈喆 ,  齐元画 ,  黄治锦 ,  张威 ,  高云峰

摘要： 1.本外观设计产品的名称：激光切割机（MPS‑3015C‑B）。
2.本外观设计产品的用途：用于金属切割。
3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1在于产品的整体形状；设计2形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.设计2请求保护的外观设计包含色彩。
6.设计1和设计2的仰视图为底部不常见的面，省略设计1和设计2的仰视图。
7.指定设计1为基本设计。