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公开(公告)号：CN105620050B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410592776.7
申请日：2014-10-28
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
IPC分类号： B41J2/435
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的高精度振镜误差自校正装置和方法。该自校正装置包括激光器、打标方头、聚焦镜、XY轴运动平台、相机、X轴运动导轨和安装基台；所述安装基台上安装有X轴运动导轨和立板，X轴运动导轨上安装有XY轴运动平台，激光器和相机分别安装在安装基台侧面上，相机与外部图像处理器连接，打标方头安装在激光器的侧面，聚焦镜安装在打标方头的下端面。本发明中的自校正方法通过视觉的方法即采用相机和镜头得到激光打标实际应用中的二维校正表，运用视觉方法对激光打标装置进行校正，可以使每一个激光打标装置都有一张自己独一无二的校正表，提高了激光打标的精度和可靠性，也能避免在打标过程中存在的线性失真和非线性失真。
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公开(公告)号：CN105620050A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410592776.7
申请日：2014-10-28
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
IPC分类号： B41J2/435
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的高精度振镜误差自校正装置和方法。该自校正装置包括激光器、打标方头、聚焦镜、XY轴运动平台、相机、X轴运动导轨和安装基台；所述安装基台上安装有X轴运动导轨和立板，X轴运动导轨上安装有XY轴运动平台，激光器和相机分别安装在安装基台侧面上，相机与外部图像处理器连接，打标方头安装在激光器的侧面，聚焦镜安装在打标方头的下端面。本发明中的自校正方法通过视觉的方法即采用相机和镜头得到激光打标实际应用中的二维校正表，运用视觉方法对激光打标装置进行校正，可以使每一个激光打标装置都有一张自己独一无二的校正表，提高了激光打标的精度和可靠性，也能避免在打标过程中存在的线性失真和非线性失真。
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公开(公告)号：CN206519913U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720107666.6
申请日：2017-02-03
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族电机科技有限公司
IPC分类号： B25H1/00
摘要： 本实用新型涉及一种工作台，包括：第一磁轭；第二磁轭，可滑动地设置于第一磁轭上；第一滑轨，设置于第二磁轭靠近第一磁轭的侧面上；第一滑块，可滑动地设置于第一滑轨上，第一滑块与第一磁轭固定连接，以使第二磁轭与第一磁轭可滑动连接；第二滑轨，设置于第二磁轭远离第一磁轭的侧面上，且第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向间形成夹角；第二滑块，可滑动地设置于第二滑轨上；及第三磁轭，与第二滑块固定连接，以使第三磁轭与第二磁轭可滑动连接。上述工作台通过三个磁轭之间组合叠加与相互配合，即可实现水平面上两个不同方向的直线移动，相对传统XY工作台减少了一个磁轭的使用，从而大大降低了工作台断面的高度，使结构变得紧凑。
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公开(公告)号：CN218426205U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222509341.4
申请日：2022-09-22
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族思特科技有限公司
IPC分类号： B23K26/082 , B23K26/00
摘要： 本申请公开了一种激光面扫描装置及激光设备。激光面扫描装置包括：壳体，壳体上设有激光入口；转镜，转动设于壳体内，转镜包括沿其周向依次设置的多个反射面，每一反射面均于转镜的轴向平行；反射面用于将激光反射至扫描平面上；转镜位置检测单元，设于壳体内，用于检测转镜的位置。本申请激光面扫描装置设置了转镜位置检测单元，转镜位置检测单元能精确的检测转镜所处的位置，并将检测到的信号传递给控制器，从而使得控制器能判定转镜的当前位置，并结合操作系统给出的命令，控制激光出光时间，实现整个扫描系统的精确控制和运行。
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公开(公告)号：CN216633001U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122636991.0
申请日：2021-10-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族思特科技有限公司
IPC分类号： B23K26/064 , B23K26/082 , B23K26/70
摘要： 本实用新型涉及光机电一体化、激光加工技术领域，具体而言，涉及一种Z轴调焦装置及三维扫描系统。所述Z轴调焦装置包括第一反射件、第二反射件、第三反射件和出光镜，所述第三反射件与电机连接，电机适于驱动所述第三反射件沿第一轴线方向转动，所述第二反射件位于所述第一反射件和所述第三反射件之间。本实用新型通过第三反射件、第一反射件、第二反射件、出光镜之间的配合，可以实现仅控制一个第三反射件的转角变化时，即可以控制激光光束的发散角增大或者减小，进而可以实现出射激光光束出射后，激光光束焦点位置的改变，在系统配置调试完成后所需的控制较简单。
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公开(公告)号：CN210475842U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921340387.X
申请日：2019-08-14
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族思特科技有限公司
IPC分类号： B23K26/046
摘要： 本实用新型涉及一种音圈驱动装置及激光加工系统，包括振镜电机；凸轮，所述凸轮与所述振镜电机的动力轴连接；柔性连接件，所述柔性连接件绕装于所述凸轮上固定，并能够跟随所述凸轮同步旋转；及移动组件，所述柔性连接件的两端分别间隔固设于所述移动组件上，从而能够带动所述移动组件上的振镜片往复直线移动。由于振镜电机的动力通过凸轮传递给移动组件，凸轮的驱动力臂短，因而振镜电机所承担的负载小；此外，凸轮直接套装在振镜电机的动力轴上，不会发生松动，整个驱动结构的稳定性好；最后，柔性连接件与移动组件连接，两者之间形成柔性连接关系，移动组件往复移动时不会对电机产生冲击，可避免对电机的工作性能及使用寿命造成影响。
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公开(公告)号：CN219103941U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222533487.2
申请日：2022-09-22
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族思特科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光投影检测装置及激光设备。激光投影检测装置包括：壳体；激光光源模块，至少部分设于壳体中，壳体的侧壁设有插口，激光光源模块由插口插入壳体中，以使激光光源模块与壳体可拆卸连接；振镜扫描模块，设于壳体中，且与激光光源模块的出光口相对设置，能将激光光源模块发出的激光向壳体外部扫描；控制卡模块，设于壳体中，用于向激光光源模块及振镜扫描模块发出控制指令；振镜驱动模块，设于壳体中且与控制卡模块及振镜扫描模块连接，用于接收并执行控制卡模块对振镜扫描模块发出的控制指令。本申请的激光投影检测装置采用一体化设计，集成度高，加工精度高，装配调试难度低，且光源与壳体可拆卸连接，便于光源的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN218449672U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222510788.3
申请日：2022-09-22
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族思特科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种棱镜电机、激光扫描装置及激光设备。棱镜电机包括：第一端盖及与所述第一端盖连接的第二端盖，所述第一端盖与所述第二端盖之间设有容纳腔；电机转子，设于所述容纳腔中，所述电机转子的一端与所述第一端盖转动连接，另一端与所述第二端盖转动连接；电机定子，设于所述第一端盖的内壁，且围设于所述电机转子周围；棱镜，设于所述电机转子与所述第二端盖连接的一端，并能跟随所述电机转子同步转动，所述棱镜的周向侧壁为用于反射激光的反射面；其中，所述第二端盖上设有开口，所述开口能露出所述棱镜的至少部分反射面。本申请提供一种维修和拆卸方便、结构紧凑、体积较小、精度较高的棱镜电机、激光扫描装置及激光设备。
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公开(公告)号：CN219425919U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202223422967.8
申请日：2022-12-16
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族思特科技有限公司
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/064 , B23K26/70 , B23K26/21
摘要： 本实用新型公开一种手持式激光焊枪和激光焊接设备，其中，所述手持式激光焊枪包括：机壳，所述机壳具有手柄组件和喷嘴组件；第一振镜组件，所述第一振镜组件安装于所述机壳内；以及第二振镜组件，所述第二振镜组件安装于所述机壳内，由所述手柄组件入射的激光光束经由所述第一振镜组件反射后经所述第二振镜组件反射，经聚焦后由所述喷嘴组件出射，对待焊接部位进行焊接；所述第一振镜组件的轴线与所述第二振镜组件的轴线夹角为α，60°≤α≤75°，入射的激光光束与出射的激光光束夹角为β，β＝180°‑α。本实用新型技术方案手持式激光焊枪的结构简单。
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公开(公告)号：CN218926671U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223421895.5
申请日：2022-12-16
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族思特科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种焊接机构和焊接设备，其中，焊接机构包括：机头组件；和手柄组件，所述手柄组件包括手柄主体和手柄配合部，所述手柄配合部连接所述手柄主体，并凸出于所述手柄主体的一端，所述手柄主体设有准直镜组件；所述机头组件连接所述手柄组件，所述手柄配合部嵌设于所述机头组件；所述手柄组件内设有冷却循环回路，所述冷却循环回路沿所述手柄主体和所述手柄配合部延伸。本实用新型技术方案的焊接机构散热效果好、焊接质量高。
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