Patent search ap:("大连交通大学") AND inv:"刘航宇" Page 1

1.

发明公开
柔性下肢外骨骼机器人及仿生控制方法无效

公开(公告)号：CN111568703A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010419065.5

申请日：2020-05-18

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 陈勇 , 马文彬 , 刘航宇 , 朱正阳

IPC: A61H3/00 , A61B5/11 , A61B5/0488

Abstract: 本发明柔性下肢外骨骼机器人及仿生控制方法，涉及可穿戴的智能装备技术领域，尤其涉及一种柔性下肢外骨骼机器人及仿生控制方法。本发明的腰带装于智能运动裤的裤腰部；两套行走装置分别装于智能运动裤的两条裤腿上，并与腰带相连接；背部穿戴装置通过肩带背于穿戴者的背上；背箱的内部装有驱动装置和控制系统；运动传感装置装于智能运动裤上，并与背部穿戴装置内的控制系统相连接；膝关节牵引绳为两根，每根膝关节牵引绳的上端与背箱内部的驱动装置相连接，下端分别与两套小腿穿戴装置相连接；髋关节牵引绳为两根，每根髋关节牵引绳的上端与背箱内部的驱动装置相连接，下端分别与两套大腿穿戴装置相连接。

Patent Agency Ranking