公开(公告)号：CN116100575A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310227496.5

申请日：2023-03-10

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 王连志 ,  张秀娟 ,  张显丰 ,  王金洲 ,  胡轶铭

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及水母仿生技术领域，具体为一种水母仿生清洁水质机器人，包括:伞形身体和支撑架，支撑架的顶端设有伞形身体，支撑架的中间位置安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有动力传动机构，支撑架的外侧呈圆环型分布有八组辅助触角机构，辅助触角机构上安装有软体手指。本发明按照水母外形和流线降阻原理设计水母的伞形身体，并在身体内充填大量空气用以增大水母机器人在水中的浮力；伺服电机与支撑架外使用塑料与橡胶密封，并抽出部分空气降低内部气压，以保证内部结构防水，同时增大排水体积使得整体结构在水下浮力变大更易运动，同时通过软体手指对水中的垃圾进行回收工作，从而达到清洁水质的目的。

公开(公告)号：CN221251173U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202420065546.4

申请日：2024-01-11

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 张显丰 ,  张秀娟 ,  刘畅

IPC: B61D35/00

Abstract: 本实用新型涉及收集装置技术领域，公开了列车排泄物收集装置，包括箱体，所述连接垫板的上端外表面固定连接有排污口，所述连接垫板的上端外表面固定连接有防滑垫，所述连接垫板的上端外表面固定连接有连接水管，所述连接水管的上端外表面固定连接有水箱，所述水箱的上端外表面活动连接有冲水开关，在使用本装置时，可以通过设置的挤压板与过滤网，当工作人员需要对排泄物进行清理时工作人员先将转动盘于螺纹挤压轴转动，转动的同时可以带动挤压板向下进行挤压，连接头可以在挤压的同时包装挤压板不会转动，挤压后排泄物中的水份通过过滤网进行过滤，水份进入到收纳箱中，方便工作人员对排泄物进行清理工作。