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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107891919B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711296008.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种气压软轴联合驱动的软体救援机器人，包括软体管道、软轴、手柄和工具；所述的软轴位于软体管道内；软轴的末端与工具连接，首端与动力装置连接；所述的软体管道的首端通过软管与手柄连接；所述的手柄的首端由软管经电磁阀与气泵连接；所述的气泵和电磁阀均安装在一个控制盒内，电磁阀控制气泵与手柄气孔之间的通断；所述的软体管道负责定位和避障，所述的软轴执行操作。本发明采用气压驱动的方式实现对软体管道弯曲，避过障碍进入废墟内部，有效的避免了在工作过程中对被困人员或易倒塌废墟内部的碰撞，同时为软轴提供了唯一的固定通道。本发明采用软轴传递动力，软轴的末端可以安装多种救援工具。
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公开(公告)号：CN107898626A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711383643.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连交通大学
IPC: A61H39/02
CPC classification number: A61H39/02
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉穴位定位仪及其工作方法，所述定位仪包括支撑架、相机、红外发射器、计算机和标定板，所述的支撑架上放置有两个相机和一个红外发射器，两个相机和红外发射器均安装在支撑架上，所述的相机通过数据线与计算机连接；所述的支撑架横跨检查床，所述的标定板安装在检查床上；所述的相机通过带驱动装置的万向铰链安装在支撑架上，所述的红外发射器通过带驱动装置的万向铰链安装在支撑架上。本发明采集了两个相机从不同位置进行拍摄图像，即双目视觉技术，不仅可恢复物体的三维信息而且具有精确定位的功能，精确度高，实用性强，将双目视觉技术与医书中给出的同身寸穴位定位法相结合，有效地解决了医生的穴位定位不准确的问题。
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公开(公告)号：CN108151945A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810069067.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种六维载荷传感器标定装置及其工作方法，所述装置包括机架、电动缸、加载块、加载板和可定心三爪卡盘；所述电动缸为带单维力传感器的大载荷电动缸；所述加载块通过无间隙球形铰与六个电动缸相连，六个电动缸通过无间隙球形铰与龙门架相连，所述六个电动缸每两个一组，分别位于加载块的右侧、上侧和后侧；每组电动缸的轴线所在平面相互正交，且与加载块的几何中心重合。本发明采用多个两两正交的力源，有效降低了在加载中心点处各加载方向之间的干扰，提高了加载精度。本发明正交力源方向间干扰小，可实现空间六维大载荷力的加载。本发明采用闭环力反馈控制系统，对被标定传感器进行一次装夹，即可实现空间任意六维大载荷的加载。
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公开(公告)号：CN107891919A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711296008.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种气压软轴联合驱动的软体救援机器人，包括软体管道、软轴、手柄和工具；所述的软轴位于软体管道内；软轴的末端与工具连接，首端与动力装置连接；所述的软体管道的首端通过软管与手柄连接；所述的手柄的首端由软管经电磁阀与气泵连接；所述的气泵和电磁阀均安装在一个控制盒内，电磁阀控制气泵与手柄气孔之间的通断；所述的软体管道负责定位和避障，所述的软轴执行操作。本发明采用气压驱动的方式实现对软体管道弯曲，避过障碍进入废墟内部，有效的避免了在工作过程中对被困人员或易倒塌废墟内部的碰撞，同时为软轴提供了唯一的固定通道。本发明采用软轴传递动力，软轴的末端可以安装多种救援工具。
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公开(公告)号：CN207536010U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721698460.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气压软轴联合驱动的软体救援机器人，包括软体管道、软轴、手柄和工具；所述的软轴位于软体管道内；软轴的末端与工具连接，首端与动力装置连接；所述的软体管道的首端通过软管与手柄连接；所述的手柄的首端由软管经电磁阀与气泵连接；所述的气泵和电磁阀均安装在一个控制盒内，电磁阀控制气泵与手柄气孔之间的通断；所述的软体管道负责定位和避障，所述的软轴执行操作。本实用新型采用气压驱动的方式实现对软体管道弯曲，避过障碍进入废墟内部，有效的避免了在工作过程中对被困人员或易倒塌废墟内部的碰撞，同时为软轴提供了唯一的固定通道。本实用新型采用软轴传递动力，软轴的末端可以安装多种救援工具。
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