公开(公告)号：CN109015624A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810930055.0

申请日：2018-08-15

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 邵万珍 ,  吴岳 ,  王首斌

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/14

CPC classification number: B25J9/123 ,  B25J9/109 ,  B25J9/126 ,  B25J9/146

Abstract: 一种提升转位翻倒搬运机器人，包括机架、安装孔转位部件、提升部件、机械臂、耐磨层、翻倒部件、料斗、联轴器Ⅲ，转位部件由转位电机驱动转过一定的角度；提升部件由提升电机带动丝杠正反转动，使机械臂沿着两根导柱的滑道上下往复移动；翻倒部件由缸体与端盖组成密封液压缸，被螺旋套分成进程油区和回程油区，外供压力油推动，通过螺旋副Ⅱ使螺旋套轴向右移并旋转，通过螺旋副Ⅰ使输出轴逆时针转动，回程油腔的油被压回到外部油箱，控制进程油口与回程油口压力差，控制输出轴转动角度，输出轴通过联轴器Ⅲ与料斗连接，带动料斗翻倒。本发明具有能够在潮湿、粉尘、高温、低温等环境中正常工作的优点。