手持式三维扫描仪的辅助支撑装置

    公开(公告)号:CN107727028A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711166332.7

    申请日:2017-11-21

    CPC classification number: G01B21/00

    Abstract: 本发明涉及三维扫描技术领域,具体公开了一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,包括机械爪、转臂、可移动支座和动力装置;机械爪包括固定手持扫描仪的夹紧部和连接转臂的连接部,转臂包括主臂和延伸臂,延伸臂与机械爪的连接部活动连接,可移动支座包括与连接件连接的平台和可移动的支撑脚;动力装置包括位于主臂和延伸臂的连接处的一号伺服电机、位于延伸臂和机械爪连接处的二号伺服电机以及位于夹紧部和连接部连接处的三号伺服电机。本发明采用半自动机械爪和可移动支座结合了人工与电控,既节省了人力又可以完成大部分大型曲面的测量,拓展了操作人员的工作范围,避免了操作人员长期疲劳作业和高空作业,提高了扫描效率。

    三维扫描快速贴点器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107792455B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201711167116.4

    申请日:2017-11-21

    Abstract: 本发明涉及三维扫描技术领域,具体公开了一种三维扫描快速贴点器,包括外壳以及设置于外壳内的供给装置、剥离装置、取标装置和控制装置;供给装置包括供标轮、收标轮和贴标纸以及用于驱动的步进电机;剥离装置包括剥离块;取标装置包括取标头和用于形成负压吸取标志点的负压电机;外壳包括活动部和固定部,活动部位于固定部的下方并且能够相对于固定部上下滑动;控制装置包括设在所述取标头下端的距离传感器用于控制步进电机和负压电机。本发明提供的三维扫描快速贴点器简单结构,携带方便并且易于维修,省去了传统撕取标志点的繁琐过程,连续按压活动部可以实现标志点的快速粘贴,适用于各种大小、形状的零部件,可以提高三维扫描的效率。

    三维扫描快速贴点器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107792455A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711167116.4

    申请日:2017-11-21

    CPC classification number: B65C9/1869 B65C9/26

    Abstract: 本发明涉及三维扫描技术领域,具体公开了一种三维扫描快速贴点器,包括外壳以及设置于外壳内的供给装置、剥离装置、取标装置和控制装置;供给装置包括供标轮、收标轮和贴标纸以及用于驱动的步进电机;剥离装置包括剥离块;取标装置包括取标头和用于形成负压吸取标志点的负压电机;外壳包括活动部和固定部,活动部位于固定部的下方并且能够相对于固定部上下滑动;控制装置包括设在所述取标头下端的距离传感器用于控制步进电机和负压电机。本发明提供的三维扫描快速贴点器简单结构,携带方便并且易于维修,省去了传统撕取标志点的繁琐过程,连续按压活动部可以实现标志点的快速粘贴,适用于各种大小、形状的零部件,可以提高三维扫描的效率。

    手持式三维扫描仪的辅助支撑装置

    公开(公告)号:CN207662364U

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201721563287.4

    申请日:2017-11-21

    Abstract: 本实用新型涉及三维扫描技术领域,具体公开了一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,其特征在于,包括机械爪、转臂、可移动支座和动力装置;机械爪包括固定手持扫描仪的夹紧部和连接转臂的连接部,转臂包括主臂和延伸臂,延伸臂与机械爪的连接部活动连接,可移动支座包括与连接件连接的平台和可移动的支撑脚;动力装置包括位于主臂和延伸臂的连接处的一号伺服电机、位于延伸臂和机械爪连接处的二号伺服电机以及位于夹紧部和连接部连接处的三号伺服电机。本实用新型采用半自动机械爪和可移动支座结合了人工与电控,既节省了人力又可以完成大部分大型曲面的测量,拓展了操作人员的工作范围,避免了操作人员长期疲劳作业和高空作业,提高了扫描效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    三维扫描快速贴点器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207482359U

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201721563214.5

    申请日:2017-11-21

    Abstract: 本实用新型涉及三维扫描技术领域,具体公开了一种三维扫描快速贴点器,包括外壳以及设置于外壳内的供给装置、剥离装置、取标装置和控制装置;供给装置包括供标轮、收标轮和贴标纸以及用于驱动的步进电机;剥离装置包括剥离块;取标装置包括取标头和用于形成负压吸取标志点的负压电机;外壳包括活动部和固定部,活动部位于固定部的下方并且能够相对于固定部上下滑动;控制装置包括设在所述取标头下端的距离传感器用于控制步进电机和负压电机。本实用新型提供的三维扫描快速贴点器简单结构,携带方便并且易于维修,省去了撕取标志点的繁琐过程,连续按压活动部可以实现标志点的快速粘贴,适用于各种大小、形状的零部件,可以提高三维扫描的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    带清洁功能的户外公共座椅

    公开(公告)号:CN207506230U

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201720419639.2

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种带清洁功能的户外公共座椅,包括座椅主体,所述座椅主体的前端设置有主动滚轮组合,末端设置有从动滚轮组合,所述的主动滚轮组合和从动滚轮组合之间传动连接有移动座椅面,使移动座椅面能够在座椅主体的椅面水平移动;所述的座椅主体的椅面底部设置有用于清洁移动座椅面的清洁装置。本实用新型所述的带清洁功能的户外公共座椅,能够实现座椅的自清洁功能,保证游客入座时椅面干净卫生,降低清洁工人的工作量,也有利于公园环境卫生,解决了户外座椅放置在户外,椅面易脏且不方便保洁的问题。

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