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公开(公告)号：CN107792455B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711167116.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及三维扫描技术领域，具体公开了一种三维扫描快速贴点器，包括外壳以及设置于外壳内的供给装置、剥离装置、取标装置和控制装置；供给装置包括供标轮、收标轮和贴标纸以及用于驱动的步进电机；剥离装置包括剥离块；取标装置包括取标头和用于形成负压吸取标志点的负压电机；外壳包括活动部和固定部，活动部位于固定部的下方并且能够相对于固定部上下滑动；控制装置包括设在所述取标头下端的距离传感器用于控制步进电机和负压电机。本发明提供的三维扫描快速贴点器简单结构，携带方便并且易于维修，省去了传统撕取标志点的繁琐过程，连续按压活动部可以实现标志点的快速粘贴，适用于各种大小、形状的零部件，可以提高三维扫描的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120394A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711386153.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，包括以下步骤：S1、在被测零件表面粘贴标志点和编码点。S2、在被扫描区域内固定高精度测量标尺。S3、利用近景三维摄影测量系统对高速列车车头的被测部分进行全方位、多角度拍摄，并构建全局坐标系。S4、利用三维扫描设备对高速列车车头表面进行扫描，获取车头表面点云数据。本发明所述的柔性化的高速列车车头曲面质量检测方法，采用了近景三位摄影测量系统与手持式三维扫描仪相结合的方式，对超出测量范围的列车车头进行的精准的测量，有效控制了三维扫描过程中多视点云配准精度，保证了大型零部件的测量精度，解决了高速列车车头曲面制造质量难以检测的问题。
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公开(公告)号：CN107792455A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711167116.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 大连交通大学
CPC classification number: B65C9/1869 , B65C9/26
Abstract: 本发明涉及三维扫描技术领域，具体公开了一种三维扫描快速贴点器，包括外壳以及设置于外壳内的供给装置、剥离装置、取标装置和控制装置；供给装置包括供标轮、收标轮和贴标纸以及用于驱动的步进电机；剥离装置包括剥离块；取标装置包括取标头和用于形成负压吸取标志点的负压电机；外壳包括活动部和固定部，活动部位于固定部的下方并且能够相对于固定部上下滑动；控制装置包括设在所述取标头下端的距离传感器用于控制步进电机和负压电机。本发明提供的三维扫描快速贴点器简单结构，携带方便并且易于维修，省去了传统撕取标志点的繁琐过程，连续按压活动部可以实现标志点的快速粘贴，适用于各种大小、形状的零部件，可以提高三维扫描的效率。
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公开(公告)号：CN107727028A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711166332.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及三维扫描技术领域，具体公开了一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置，其特征在于，包括机械爪、转臂、可移动支座和动力装置；机械爪包括固定手持扫描仪的夹紧部和连接转臂的连接部，转臂包括主臂和延伸臂，延伸臂与机械爪的连接部活动连接，可移动支座包括与连接件连接的平台和可移动的支撑脚；动力装置包括位于主臂和延伸臂的连接处的一号伺服电机、位于延伸臂和机械爪连接处的二号伺服电机以及位于夹紧部和连接部连接处的三号伺服电机。本发明采用半自动机械爪和可移动支座结合了人工与电控，既节省了人力又可以完成大部分大型曲面的测量，拓展了操作人员的工作范围，避免了操作人员长期疲劳作业和高空作业，提高了扫描效率。
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公开(公告)号：CN207662364U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721563287.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体公开了一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置，其特征在于，包括机械爪、转臂、可移动支座和动力装置；机械爪包括固定手持扫描仪的夹紧部和连接转臂的连接部，转臂包括主臂和延伸臂，延伸臂与机械爪的连接部活动连接，可移动支座包括与连接件连接的平台和可移动的支撑脚；动力装置包括位于主臂和延伸臂的连接处的一号伺服电机、位于延伸臂和机械爪连接处的二号伺服电机以及位于夹紧部和连接部连接处的三号伺服电机。本实用新型采用半自动机械爪和可移动支座结合了人工与电控，既节省了人力又可以完成大部分大型曲面的测量，拓展了操作人员的工作范围，避免了操作人员长期疲劳作业和高空作业，提高了扫描效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207482359U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721563214.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体公开了一种三维扫描快速贴点器，包括外壳以及设置于外壳内的供给装置、剥离装置、取标装置和控制装置；供给装置包括供标轮、收标轮和贴标纸以及用于驱动的步进电机；剥离装置包括剥离块；取标装置包括取标头和用于形成负压吸取标志点的负压电机；外壳包括活动部和固定部，活动部位于固定部的下方并且能够相对于固定部上下滑动；控制装置包括设在所述取标头下端的距离传感器用于控制步进电机和负压电机。本实用新型提供的三维扫描快速贴点器简单结构，携带方便并且易于维修，省去了撕取标志点的繁琐过程，连续按压活动部可以实现标志点的快速粘贴，适用于各种大小、形状的零部件，可以提高三维扫描的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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