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公开(公告)号：CN214376024U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120567988.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型公开了应用在校园无人公交车上的电磁导航机构，包括架体的水平承载梁上安装有电磁传感器，所述电磁传感器的输出引脚连接至运算放大芯片的输入引脚，所述运算放大芯片的输出引脚依次经滤除电容和肖特基二极管连接至微控制器的A/D采集引脚，所述微控制器还分别与超声波避障模块、电机驱动模块、测速模块相连，在校园公交车行驶的路面下方铺设漆包线且形成闭合回路，在所述漆包线内通有交变电流。该机构解决了现有人工校园公交系统运营成本高、灵活性低、稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN214666358U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120769281.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像识别的电磁炮自动打靶教具，包括控制板、用于识别目标靶心的摄像头、用于产生磁场的漆包线圈、用于给漆包线圈供电的充放电功率板、电磁炮管、水平转盘，所述水平转盘上面设有炮架，该炮架上安装有用于固定电磁炮管的夹具，所述电磁炮管外壁连接有与充放电功率板相连的漆包线圈，所述炮架外侧安装的传动轮通过皮带与第二步进电机相连，第一步进电机通过皮带与水平转盘内部的转动座相连，在所述水平转盘上面还设有用于固定摄像头的龙门架，所述摄像头、第一步进电机、第二步进电机、充放电功率板均与控制板相连。本申请可调整水平方向与竖直方向的角度，自由度丰富，能够实现对目标的多维度追踪与打击。
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公开(公告)号：CN212476425U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021062422.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 大连交通大学
IPC: C02F9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种户外运动用穿戴式机器人，包括机体，机体一侧的两端均固定连接有腰带，两个腰带的一端均固定连接有腰扣，机体与两个腰带连接处的顶部均固定连接有肩带，两个肩带的一端均固定连接有肩扣，两个腰扣和两个肩扣通过两个锁固装置固定连接，机体内部的两端分别开设有过滤水箱和加热水箱，过滤水箱的一侧固定安装有蓄电池，本实用新型一种户外运动用穿戴式机器人，使用者通过腰扣和肩扣进行穿戴，便于户外运动者携带，在机体内部对水进行二次过滤后送入加热水箱进行加热，进行高温杀菌，保证用户户外用水健康，自动送水和加热，自动化程度高，便于户外运动者在户外引用到干净的水源，保障人们的生命健康安全。
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