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公开(公告)号：CN116129357A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310111565.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/778 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于BF‑SSD的城市有轨电车轨道障碍物检测方法，包括采用卷积拆分结构替换SSD算法主干网络VGG16中第一层卷积层外的所有3*3卷积，提升对轨道障碍物特征图的卷积速度；通过双向融合模块，丰富动物、行人等小目标轨道障碍物特征图的语义信息，加强对动物、行人等小目标的特征表达能力；使用双阶段反卷积模块，增加对汽车等大目标轨道障碍物特征图的边缘信息；采用改进NMS算法筛选预选框，改善轨道障碍物重合目标的检测效果。所提方法能够满足实时检测的基础上，实现了复杂环境下对不同尺度轨道障碍物的高精度检测。
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公开(公告)号：CN116108748A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310111567.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/15 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种改进LSTM模型的动车组牵引电机轴承温度预测方法，包括：获取动车组运行数据，并对所述动车组运行数据进行预处理；将预处理后的动车组运行数据输入至改进LSTM网络的牵引电机轴承温度预测模型进行训练，通过调试模型参数得到预测时间步长为L的高精度温度预测模型；利用高精度温度预测模型获取第i+L个时刻的轴承温度。本发明采用高精度温度预测模型，深度挖掘高速列车牵引电机运行状态数据的时间信息；在LSTM网络中加入窥视孔模块，有效的增强了预测性能，提高了牵引电机轴承温度的预测精度，并且延长了预测的时间跨度，能较早地发现温度变化趋势，为牵引电机的保养维修预留足够时间。
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公开(公告)号：CN119995962A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510093927.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了基于记忆动态事件触发的列车运行安全控制方法及系统，涉及列车运行控制技术领域；包括获取列车网络控制系统；确定列车网络控制系统的内部影响因素及外部影响因素；以节约网络资源为出发点，以保证列车网络控制系统安全运行为前提，设计基于记忆的动态事件触发机制；结合稳定性理论得到使列车网络控制系统安全运行的记忆状态反馈控制器；获取记忆状态反馈控制器增益和动态事件触发机制的权重矩阵，根据DoS攻击的最长攻击时间得出保证列车网络控制系统稳定的最小安全传输时间要求，进而实现H∞保成本控制。本发明将事件触发权重矩阵和控制器增益的协同设计，实现了节约网络信息传输和系统性能之间的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111079024B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911072179.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06F16/9536 , G06F17/13 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加强效应SCIR网络的舆情传播模型构建方法，首先，基于传统SCIR模型，依据加强效应和直接免疫策略，结合真实网络舆情传播情况，制定舆情传播规则；其次，分析舆情传播过程存在的可能情况，提出状态转移概率；最后，依据舆情传播规则，提出状态转移概率，建立舆情传播模型的微分方程，生成最终传播模型，更能有效和准确反映加强效应SCIR网络在舆情传播中的过程。
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公开(公告)号：CN112423356B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011171479.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量均衡的无人装备集群AODV路由方法，包括：建立单个无人装备的网络通信交互能量模型，获取单个无人装备的剩余能量；通过路径中所有无人装备的剩余能量之和来作为选择路径的依据，修改传输过程中的数据包，将所述剩余能量代入数据包的标志位；根据所述标志位选择数据传输路径。本申请对无人装备集群网络路由算法进行了改进，降低了无人装备之间传输数据的时延，减少了无人装备集群网络中路由发现的频率，延长了整体网络的存活寿命，优化网络性能，使无人装备之间的数据传输更加可靠。
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公开(公告)号：CN112417981A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011171514.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了基于改进FasterR‑CNN的复杂战场环境目标高效识别方法，包括：构建两路特征提取网络；一路特征提取网络输出的战场环境特征图输入候选区域生成网络，所述候选区域生成网络通过融合浅层目标位置信息和深层高阶语义特征来区分战场环境中的背景与目标，采用K‑Means聚类方法对战场环境特征图重新设置锚点尺寸大小以及长宽比；另一路特征提取网络输出的战场环境特征图、候选区域生成网络输出的候选区域输入分类回归网络中，对目标进行分类识别，并对位置进行回归。此方法在复杂战场环境下，提高了战场目标的准确率，使得此模型较之前的模型有更好的理论指导意义。
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公开(公告)号：CN109709592A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811522448.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种北斗辅助列车定位算法，针对列车定位的高安全性和稳定性要求，结合列车行驶的特殊性，提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H∞滤波算法，以模糊自适应“当前”统计模型为基础建立列车运动模型，通过将轨道近似为直线段，建立轨道约束模型，将轨道约束与H∞滤波器结合实现轨道约束H∞滤波算法，通过仿真对比分析了H∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差，仿真结果表明：轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显，H∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势，验证了轨道约束H∞滤波算法的有效性，对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。
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