公开(公告)号：CN114889674B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202210340879.9

申请日：2022-03-29

申请人： 大连市公安局交通警察支队 ,  大连理工大学 ,  北京博研智通科技有限公司

发明人： 薛军 ,  夏卫国 ,  王云鹏 ,  刘杰 ,  尹胜超 ,  苏吉成 ,  姜宏伟 ,  王文斌 ,  王柱 ,  鞠盈光 ,  郭峰

IPC分类号： B61L25/02 ,  B61L25/06 ,  B61L5/18 ,  B61L27/20

摘要： 本发明公开了智能物联有轨电车安全停靠站台的设置和控制方法及系统，该方法包括，获取有轨电车的卫星定位数据、站台位置数据、差分定位数据和惯导数据，基于预设时间间隔，精准获取有轨电车当前精准实际位置，根据站台位置数据和差分定位数据，建立了差分模型，可以准确的获取有轨电车的实时位置；将站台由传统设置在道路中间移至路侧人行道上，在保证乘客上下车安全的同时，提高了机动车通行效率；当判断有轨电车到达进站提示线时，则将其同向机动车信号灯置为红灯；通过平稳减速停车模型，控制有轨电车平稳停到规定的停车线，当检测到在机动车停止线至乘客上下车通道无机动车通行时，开启乘客上下车信号灯，提示乘客通过乘客上下车通道安全上下车。

公开(公告)号：CN114889674A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210340879.9

申请日：2022-03-29

申请人： 大连市公安局交通警察支队 ,  大连理工大学 ,  北京博研智通科技有限公司

发明人： 薛军 ,  夏卫国 ,  王云鹏 ,  刘杰 ,  尹胜超 ,  苏吉成 ,  姜宏伟 ,  王文斌 ,  王柱 ,  鞠盈光 ,  郭峰

IPC分类号： B61L25/02 ,  B61L25/06 ,  B61L5/18 ,  B61L27/20

摘要： 本发明公开了智能物联有轨电车安全停靠站台的设置和控制方法及系统，该方法包括，获取有轨电车的卫星定位数据、站台位置数据、差分定位数据和惯导数据，基于预设时间间隔，精准获取有轨电车当前精准实际位置，根据站台位置数据和差分定位数据，建立了差分模型，可以准确的获取有轨电车的实时位置；将站台由传统设置在道路中间移至路侧人行道上，在保证乘客上下车安全的同时，提高了机动车通行效率；当判断有轨电车到达进站提示线时，则将其同向机动车信号灯置为红灯；通过平稳减速停车模型，控制有轨电车平稳停到规定的停车线，当检测到在机动车停止线至乘客上下车通道无机动车通行时，开启乘客上下车信号灯，提示乘客通过乘客上下车通道安全上下车。