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公开(公告)号：CN115675816B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211391432.0
申请日：2022-11-07
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种扰流舵协同驱动制动装置，包括舵叶、扰流板、驱动单元及制动单元；第一扰流板铰接于舵叶舵面尾缘，第二扰流板铰接于舵叶舵面尾缘；驱动单元设置于所述舵叶内，所述驱动单元能够驱动第一扰流板和第二扰流板转动；制动单元设于舵叶内，制动单元能够制动所述第一扰流板及第二扰流板。本装置通过设置驱动单元和制动单元实现对扰流舵扰流板的有效驱动和制动，驱动装置驱动扰流板开合能够提高舵效，当扰流板达到指定张开角时，制动单元将第一往复驱动杆或第二往复驱动杆锁死，从而有效避免扰流板非线性脉动力对驱动单元及扰流板的冲击，保证了扰流板的稳定性，同时显著提高了扰流舵的耐用性。
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公开(公告)号：CN118790432A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410859719.4
申请日：2024-06-28
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63B79/20 , B63B79/30 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/044
摘要： 本发明公开了一种基于循环Transformer模型的船舶运动预测方法，通过对船舶运动时间序列数据进行预处理，并将预处理后的船舶运动时间序列数据进行分段，在将分段后的船舶运动时间序列数据序列分块，大大降低了计算机内存资源；进而基于所建立的循环Transformer的船舶运动预测模型，输入至所述循环Transformer的船舶运动预测模型，获取块数据输出嵌入向量序列；最终获取船舶运动横摇角度的预测值、纵摇角度的预测值和垂荡高度的预测值，以对船舶的运动进行预测。本发明通过采用船舶运动时间序列数据，捕捉船舶姿态的长程依赖关系和复杂动态模式，提高预测精度。所建立的循环Transformer的船舶运动预测模型具有良好的泛化能力，能适应实时预测需求，能在短时间内生成准确的船舶姿态预测结果，同时能够有效捕捉船舶运动的非线性和随机性，更好的适应不同类型船舶和海洋环境的变化。
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公开(公告)号：CN114701635B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210475473.1
申请日：2022-04-29
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63H25/38
摘要： 本发明提供本发明提供一种船用导轮调控舵，包括：舵杆、刚性框架、弹性舵体和导轮，弹性舵体设于刚性框架内，且弹性舵体的前端和后端均与刚性框架固定连接，弹性舵体内设有空腔，舵杆与刚性框架固定连接，舵杆内设有内轴，内轴穿过空腔，内轴上设有导轮，当弹性舵体与内轴发生相对转动时，导轮能够通过相对转动使弹性舵体发生弹性形变。本发明公开的一种船用导轮调控舵，在刚性框架内设置弹性舵体，并在舵内部设置导轮，根据操舵情况，通过转动导轮调整舵叶剖面形状。在直航状态下，舵叶保持对称翼型，保证较小阻力；在操舵状态下，舵剖面呈非对称翼型，可产生更大的升力，从而有效地提高舵效。
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公开(公告)号：CN113277053B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110485152.5
申请日：2021-04-30
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种船用气压驱动轮缘推进器，包括：支架、导管、动力部、电动部和压力部；所述导管内部设置有动力部；所述缘毂设置于导管内部并能够绕导管轴线转动；所述驱动装置能够驱动所述往复隔板往复运动；当往复隔板与缘毂外圆周壁接触时，所述往复隔板和挡板将所述气压腔分隔成第一气压腔和第二气压腔,本发明通过在支架内设置的往复式直线电机驱动往复隔板做往复移动，与挡板在导管内形成的两个气压腔，通过两个气压腔之间的压力差来驱动缘毂、桨叶做旋转运动，从而推动水流向后运动，以提供向前的推力。本发明通过气压驱动轮缘的方式来提供推力，使得推进器整体重量减轻，降低了成本，综合性能得到了显著增加。
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公开(公告)号：CN113548172A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110802832.5
申请日：2021-07-15
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种配置扰流板的船用舵，包括舵叶、第一扰流板和第二扰流板；舵叶内设有液压驱动系统，液压驱动系统包括第一液压室、第二液压室和液压泵；第一扰流板设有第一驱动件，第一驱动件包括第一驱动板，第一驱动板设于第一液压室中，第一液压室两端设有驱动液压管，液压泵通过驱动液压管驱动第一驱动板在第一液压室中运动；第二液压室的两端分别通过平衡液压管与第一液压室的两端连通。本发明公开的一种配置扰流板的船用舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置扰流板，并通过液压驱动系统转动扰流板，在操舵时，将两个扰流板打开，形成鱼尾舵的舵型，获得较高的舵效，直航或倒车时，将扰流板闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力。
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公开(公告)号：CN114789786B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210475477.X
申请日：2022-04-29
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63H25/38
摘要： 本发明提供一种船用弹性舵，包括：舵杆、刚性框架和弹性舵体，所述舵杆与所述刚性框架固定连接，所述刚性框架包括弦向依次连接的首封体、中间体和尾封体，所述弹性舵体包括外壳和填充体，所述外壳分别与所述首封体和尾封体连接，并与所述中间体围成容置腔，所述容置腔内设有所述填充体；当处于操舵状态时，舵迎流面一侧的所述弹性舵体受力收缩，舵背流面一侧的所述弹性舵体受力膨胀。直航时，舵叶剖面呈对称翼型，阻力较小；操舵时，舵剖面呈非对称翼型，可产生更大的升力，从而有效地提高舵效。
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公开(公告)号：CN115465417A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211067463.0
申请日：2022-09-01
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种多浮体半潜式风机基础，包括：浮体结构，包括主立柱、多根侧立柱、环状连桥、桁架结构、压载舱和压浪板，所述主立柱安装在压载舱上并垂直于压载舱的圆心布置，用于安装风电机组以及支撑风机；所述多根侧立柱安装在压载舱上，形成包围式分布在主立柱的外围圆周方向上，侧立柱的顶部为密封结构；所述主立柱与所述多根侧立柱之间通过桁架结构相连，所述多根侧立柱之间通过环状连桥相连；所述压浪板设置在压载舱下缘，所述压载舱的内部具有容纳腔室；锚链系统，由多个锚链构成，锚链安装在压浪板上。本发明通过一些结构形式的改变增加了基础的整体稳定性；多浮体形式的设计，使风机基础的能够更好的应对复杂海况。
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公开(公告)号：CN111605691B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010531607.8
申请日：2020-06-11
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种可产生垂向力的吊舱推进器，包括吊舱体和螺旋桨，所述螺旋桨包括桨轴、桨毂和叶片，所述桨毂在桨轴驱动下转动，进而带动叶片转动，所述桨轴穿过吊舱体的端部，所述吊舱体内设有主轴和用于驱动主轴转动的电机，所述主轴处设有刹车锁定装置，所述吊舱体内固定有旋转中心球，所述主轴上设有第一球形齿轮，所述桨轴位于吊舱体内部的一端设有中空结构的第二球形齿轮，所述第一球形齿轮与第二球形齿轮相啮合，所述旋转中心球嵌套于第二球形齿轮内，所述吊舱体内设有用于控制桨轴绕旋转中心球做上下摆动运动的方向控制机。本发明角度调整效率高，操作灵活，结构简单紧凑，能在不改变电机整体角度的前提下实现螺旋桨角度调整。
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公开(公告)号：CN113401327A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110801837.6
申请日：2021-07-15
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B63H25/44
摘要： 本发明公开了一种协同控制船用扰流舵，包括舵叶、第一扰流板和第二扰流板；第一扰流板和第二扰流板铰接于不同舵面；舵叶内设有驱动系统，第一驱动系统用于驱动第一扰流板转动，使第一扰流板的尾缘靠近或远离舵叶的尾缘，第二驱动系统用于驱动第二扰流板转动，使第二扰流板的尾缘靠近或远离舵叶的尾缘。本发明公开的一种协同控制船用扰流舵，在舵尾部的两个舵面上分别设置扰流板，并通过驱动系统转动扰流板，在操舵时，根据需要将对应的扰流板打开，获得较高的舵效，直航或倒车时，将两个扰流板同时闭合，形成流线型舵的舵型，降低舵的阻力，提高直航或倒车性能。
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