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公开(公告)号：CN103929108B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410182747.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种双绕组三相永磁容错电机的容错控制方法及其系统，任一三相永磁容错电机的容错控制方法包括如下步骤：获得给定转矩；获得直轴电流给定值和交轴电流给定值；对所述直轴电流给定值和交轴电流给定值通过变换后得到正常状态下的各相绕组电流给定值；检测三相永磁容错电机各相绕组实际电流；判断任一相绕组是否发生短路或开路故障，是则利用故障状态下的给定电流计算公式得出故障状态下的各相绕组电流给定值，将故障状态下的各相绕组电流给定值与三相永磁容错电机各相绕组实际电流进行比较，根据比较信号转换为三相H桥逆变器控制信号；本发明能够合理有效分配转矩，使得系统故障时能维持运行。
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公开(公告)号：CN103337999B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310287622.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双余度永磁容错电机直接转矩控制系统及方法，所述系统包括两个结构相同的分别对应于一永磁容错电机的直接转矩控制系统，任一所述直接转矩控制系统包括输入单元、存储单元、检测单元、DSP和逆变器控制单元；所述检测单元包括电压检测模块、电流检测模块和编码器；所述DSP包括坐标变换单元、磁链计算单元、转矩计算单元、比较单元、PI调节单元、故障判断单元、通信单元、转矩分配单元、转矩滞环控制单元、磁链滞环控制单元和电压矢量确定单元；本发明充分结合双余度技术和容错技术，提高了系统的可靠性，且有效利用永磁容错电机丰富的电压空间矢量。
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公开(公告)号：CN103337999A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310287622.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双余度永磁容错电机直接转矩控制系统及方法，所述系统包括两个结构相同的分别对应于一永磁容错电机的直接转矩控制系统，任一所述直接转矩控制系统包括输入单元、存储单元、检测单元、DSP和逆变器控制单元；所述检测单元包括电压检测模块、电流检测模块和编码器；所述DSP包括坐标变换单元、磁链计算单元、转矩计算单元、比较单元、PI调节单元、故障判断单元、通信单元、转矩分配单元、转矩滞环控制单元、磁链滞环控制单元和电压矢量确定单元；本发明充分结合双余度技术和容错技术，提高了系统的可靠性，且有效利用永磁容错电机丰富的电压空间矢量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103929108A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410182747.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种双绕组三相永磁容错电机的容错控制方法及其系统，任一三相永磁容错电机的容错控制方法包括如下步骤：获得给定转矩；获得直轴电流给定值和交轴电流给定值；对所述直轴电流给定值和交轴电流给定值通过变换后得到正常状态下的各相绕组电流给定值；检测三相永磁容错电机各相绕组实际电流；判断任一相绕组是否发生短路或开路故障，是则利用故障状态下的给定电流计算公式得出故障状态下的各相绕组电流给定值，将故障状态下的各相绕组电流给定值与三相永磁容错电机各相绕组实际电流进行比较，根据比较信号转换为三相H桥逆变器控制信号；本发明能够合理有效分配转矩，使得系统故障时能维持运行。
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公开(公告)号：CN203159094U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220649747.6
申请日：2012-12-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型一种海洋工程大型起重船的力矩限制器，包括主控制器、称重传感器、绝对值编码器、51单片机、液晶显示、人机界面。本实用新型利用了ARM7微处理器的优点：32位核、高性能、低成本、功耗低的RISC微处理器。对现有一般力矩限制器系统进行改造，提高了力矩限制器的性能、功能以及可靠性。所设计的系统可以实现称重的准确测量、超过力矩限制的极限时可以自动报警并切断不安全方向的操作。同时用51单片机设计了最小系统在液晶上能显示出起重机的吊重、工作幅度。
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公开(公告)号：CN203097473U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220643879.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: E05B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种定时安心锁，包含时间显示、手动时间设定按钮、定时电路、锁的执行器、锁，时间显示和手动时间设定按钮通过输出端连接定时电路，定时电路通过输出端连接锁的执行器从而控制锁。本实用新型的有益效果为可应用于各式常用扭动锁，定时锁上之后仍可通过钥匙等其他方式打开，只起到按时锁的作用，不影响人们临时的变动的需要，对于已锁状态，若遇到定时闭锁的情况，只起到检测是否上锁的效果，而不会出现错误或者解锁，科学的帮助人们定时上锁，安全问题更有保障。
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公开(公告)号：CN203479955U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320634377.3
申请日：2013-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁容错电机驱动系统短路故障检测电路，包括：套装在第一逆变桥臂和第二逆变桥臂中点之间的导线上的霍尔传感器；串接在第一逆变桥臂与地之间的采样电阻Rf1；串接在第二逆变桥臂与地之间的采样电阻Rf2；连接在采样电阻Rf1两端的第一差分电路；连接在采样电阻Rf2两端的第二差分电路；与第一差分电路输出端相连接的第一比较电路；与第二差分电路输出端相连接的第二比较电路；所述第二差分电路和第一差分电路的结构相同；所述第二比较电路和第一比较电路的结构相同；本实用新型可以同时判断是否有桥臂直通短路故障或电机绕组短路故障的发生，能够为快速容错控制和维修带来便利。
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公开(公告)号：CN203152180U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320038746.2
申请日：2013-01-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动定时浇花器，主要由控制电路、水箱、电磁阀、自来水水管、喷头等组成。可以根据不同的花草的习性，设置不同的浇花周期以及浇水量，实现无人全自动浇花。用ARM7单片机作为主控制器，利用ARM7微处理器具有高性能、低成本、低功耗的优点。水箱采用双位控制，实现自动进水。本实用新型与现有技术相比结构简单，制造成本低，使用方便，节约水等优点。现在市场上的浇花器很少有定时功能，所以本产品有很大的应用前景。
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