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公开(公告)号：CN117036451A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310930381.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了基于云台和双目相机全方位扩视测量船舶高度的系统及方法，相机标定模块进行双目相机的内外参标定；控制云台左右旋转，使得船舶出现在双目相机的视野范围内；通过最高点检测模块对左相机经过内参校正后的图像进行图像处理，并由云台控制模块控制云台俯仰和左右调整，使船舶的最高点出现在视野范围内；双目立体匹配模块对左右相机校正后的图片进行双目立体匹配，以左相机的坐标系为基准生成深度图及三维点云，数据校正模块根据双目相机此时的俯仰角对生成的三维点云进行校正，根据校正后的船舶最高点的三维点云得到船舶的真实高度。本发明通过云台控制双目相机进行测量，能够快速准确地测量出不同高度处于不同位置的船舶的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823694A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410809846.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种船舶身份识别检测方法，包括以下步骤：基于通过该航道的船舶的船身图片以及船舶本身信息，建立船舶数据库；基于AIS设备获取该航道附近所有船舶的串口信息，解析报文并筛选出固定区域内的所有船只信息；获取在固定位置通过该航道的船舶的船身图片；基于获取的固定位置的船舶的船身图片，实现对图片上船舶进行检测；基于检测出的船舶和AIS设备解析出的船只信息，在船舶数据库识别出船舶的身份信息。本发明提出的船舶身份识别方法进行可以将图像处理和AIS结合起来，解决了当今船舶识别存在的一些问题，提高了船舶身份识别的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118149760A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410262683.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶净空高度检测系统，包括L对红外激光传感器、一对安装支架、发射端电路板、接收端电路板、水位计和计算机。本发明通过自制电路板根据程序输出指令给红外激光传感器，红外激光传感器测量通航船舶的最高点与红外激光传感器的最低点的高度差，然后结合测量区域的水位信息计算得到船舶净空高；本发明采用红外激光发射器在竖直方向上均匀分布，形成一个竖直方向的红外激光发射面，确保发射红外激光能够覆盖到航经船舶的最高点，同时在接收端采用相应的红外激光接收器接收光信号，获取被遮挡的红外激光接收器的数量及对应高度数据，然后通过控制单元计算得到船舶净空高，实现对船舶净空高的自动测量。
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公开(公告)号：CN118670342A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410690627.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步线的船舶净空高度检测系统，包括2N个支架、N*L个红外激光发射器、N*L个红外激光接收器、N个发射端电路板、N个接收端电路板、同步线、水位计和计算机。本发明通过添加实体命令同步线，构成CAN总线，将红外激光发射器阵列与红外激光接收器阵列在物理上进行连接，使各组的动作执行具有同步性，可以做到准确测量的同时保证系统稳定性，极大程度减少组间相互影响。这种同步性的设计不仅令整个系统的运行更加高效和精准，还能有效避免因为组间不同步而导致的误差和干扰。使用CAN总线有效地提高了系统的可靠性和准确性，使得红外激光发射器阵列和接收器阵列能够更好地协同工作，实现更加稳定和可靠的测量功能。
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公开(公告)号：CN117952870A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410096022.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应环境下的双目立体视觉系统校正方法，包括：采用双目相机捕捉多张标定板的图像信息，使用图像处理算法检测并提取标定板图像中的角点信息，基于测量的像素距离和刻度尺上已知的实际间距计算尺度因素，从而获得像素与实际世界距离之间的比例；基于双目相机温度信息使用内部参数温度校正公式，对焦距和主点位置进行校正，再使用尺度因素温度校正公式，对尺度因素进行校正，将校正后的焦距和主点位置应用于相机图像的矫正，去除温度引起的误差，使用校正后的尺度因素将测量数据校正为实际世界尺寸。
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公开(公告)号：CN117092659A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310930371.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种激光成像雷达和相机联合测量船舶高度的系统及方法，将相机传感器、激光雷达传感器和倾角传感器采集的数据传入工业计算机，分别利用相机标定模块、图像处理模块和点云数据处理模块进行相机标定、图像处理和点云处理，然后利用联合标定模块对图像处理后的数据和点云处理后的数据进行联合标定，再经坐标变换模块进行坐标变换，之后联合标定和坐标变换后的数据输入数据融合模块进行数据融合，利用角度补偿模块对倾角传感器检测到的数据进行倾角补偿，最后高度计算模块基于数据融合之后的数据和倾角补偿之后的数据进行高速计算，得到船舶高度。本发明通过相机和激光雷达的联合测量，能够快速、准确地测量船舶的高度。
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