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发明公开
一种可折叠式机械臂扫舱装置审中-实审

公开(公告)号：CN117444999A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311457661.2

申请日：2023-11-03

申请人： 大连海事大学

发明人： 韩广冬 , 张嘉琛 , 王生海 , 孙玉清 , 陈海泉 , 董博

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明提供一种可折叠式机械臂扫舱装置，包括：固定臂、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和回转臂，其中：固定臂，用于连接水平伸缩臂；水平伸缩臂，一端连接在固定臂上，另一端设有舱口夹具；竖直伸缩臂，一端连接在固定臂中心下方，另一端通过回转机构连接回转臂；回转臂，一端通过回转机构连接竖直伸缩臂，另一端设置有喷头和摆动装置。本发明提供的可折叠式机械臂自动洗舱装置具有伸缩和折叠功能，可以根据船舱内部的不同要求调整长度和形状，这种灵活性使得洗舱装置能够适应不同大小和形状的船舱，并能够清洁到更难以达到的区域，提高了清洁效果的全面性；通过回转机构旋转带动喷头，可以清洗到船舱的各个部位，实现无死角清洗，提高清洗效率和质量。