公开(公告)号：CN117818853A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410193959.5

申请日：2024-02-21

申请人： 大连海事大学

发明人： 王生海 ,  董博 ,  孙玉清 ,  杨晓開 ,  韩广冬 ,  孙科镇 ,  张锦辉 ,  陈海泉 ,  刘东 ,  张洪朋

IPC分类号： B63C9/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B63G8/38

摘要： 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器，包括：载体结构、吸附机构、运动机构和观通系统，所述吸附机构安装在载体结构的下方，用于将水下救援潜器吸附在沉船上；所述运动机构安装在载体结构上，用于实现水下救援潜器的移动；所述观通系统安装在吸附机构的底部，用于实现吸附过程具体位置的确定。本发明可提高水下救援潜器的可靠性和灵活性。

公开(公告)号：CN118877116A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410983360.1

申请日：2024-07-22

申请人： 大连海事大学

发明人： 王生海 ,  董博 ,  韩广冬 ,  范昆龙 ,  杨晓開 ,  陈海泉 ,  魏一 ,  孙玉清

IPC分类号： B63B17/00 ,  B63B21/50 ,  F15B11/08 ,  F15B21/041 ,  F15B13/02 ,  F15B21/0423

摘要： 本发明提供一种系泊系统的半主动波浪补偿系统及其控制方法。系统包括系泊系统和波浪补偿系统和控制系统，系泊系统包括基座、机械臂、真空吸盘、真空传感器和补偿液压缸；波浪补偿系统包括油箱、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元，补偿液压缸被活塞杆的端面分成主油缸和副油缸；真空传感器、主动波浪补偿单元、被动波浪补偿单元和过度波浪补偿单元均与控制系统相连。本发明可提高补偿速度和效果，可以极大的抵消波浪的影响。

公开(公告)号：CN117444999A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311457661.2

申请日：2023-11-03

申请人： 大连海事大学

发明人： 韩广冬 ,  张嘉琛 ,  王生海 ,  孙玉清 ,  陈海泉 ,  董博

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明提供一种可折叠式机械臂扫舱装置，包括：固定臂、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和回转臂，其中：固定臂，用于连接水平伸缩臂；水平伸缩臂，一端连接在固定臂上，另一端设有舱口夹具；竖直伸缩臂，一端连接在固定臂中心下方，另一端通过回转机构连接回转臂；回转臂，一端通过回转机构连接竖直伸缩臂，另一端设置有喷头和摆动装置。本发明提供的可折叠式机械臂自动洗舱装置具有伸缩和折叠功能，可以根据船舱内部的不同要求调整长度和形状，这种灵活性使得洗舱装置能够适应不同大小和形状的船舱，并能够清洁到更难以达到的区域，提高了清洁效果的全面性；通过回转机构旋转带动喷头，可以清洗到船舱的各个部位，实现无死角清洗，提高清洗效率和质量。

公开(公告)号：CN118514845A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410709483.6

申请日：2024-06-03

申请人： 大连海事大学

发明人： 王生海 ,  杨晓開 ,  孙玉清 ,  董博 ,  韩广东 ,  孙科镇 ,  张锦辉 ,  陈海泉 ,  刘东 ,  张洪朋

IPC分类号： B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63G8/00 ,  B63C7/22

摘要： 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器航行对接控制系统，包括：水下信息收集子系统、信息处理决策子系统和对接执行子系统，其中：水下信息收集子系统包括：水下摄像监控装置、声学通信装置、物理环境检测装置、救援目标识别装置、对接状态指示装置，以及信息处理装置，用于水下照明以及收集外部信息，收集并集中储存传感器所测得的信息进行；信息处理决策子系统包括：数据融合处理模块、任务规划与执行模块、智能决策支持模块、风险评估与应急响应模块、操作员界面与交互模块以及潜器控制系统接口模块，用于处理和分析信息并做出决策；对接执行子系统，用于接收信息处理决策子系统发出的指令，在失事船只表面通过负压吸附完成对接。

公开(公告)号：CN117902024A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410215903.5

申请日：2024-02-27

申请人： 大连海事大学

发明人： 孙玉清 ,  孙科镇 ,  张锦辉 ,  王生海 ,  韩广冬 ,  董博 ,  陈海泉 ,  杨晓開

IPC分类号： B63G8/00

摘要： 本发明提供一种具有锁紧功能的水下潜器对接装置，包括主潜器对接装置和辅潜器对接装置；所述主潜器对接装置包括第一对接基体、第一导向锥体、内锁紧机构和外锁紧机构；所述第一导向锥体的大直径端固定安装于所述第一对接基体前端；所述辅潜器对接装置包括第二对接基体和第二导向锥体；所述第二导向锥体位于所述第二对接基体内部；所述第二导向锥体内部为与所述第一导向锥体的形状相匹配的锥形空间；所述第二对接基体的前端表面设置有外圈凹槽和内圈凹槽，所述外圈凹槽内通过螺栓固定安装有能够与所述外锁扣互锁的外圈锁钩，所述内圈凹槽内通过螺栓固定安装有能够与所述内锁扣互锁的内圈锁钩。

公开(公告)号：CN118928670A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411058115.6

申请日：2024-08-02

申请人： 大连海事大学

发明人： 王生海 ,  杨晓開 ,  孙玉清 ,  董博 ,  韩广冬 ,  孙科镇 ,  张锦辉 ,  陈海泉 ,  刘东 ,  张洪朋

IPC分类号： B63B35/44 ,  B63B27/30 ,  B63B27/34 ,  B63B43/18 ,  B63B39/00

摘要： 本发明提供一种采用负压吸附的浮式液化转运平台，包括：浮动平台、液体传输系统、负压吸附稳定系统和碰撞保护系统，其中：浮动平台，用于支撑液体传输系统和负压吸附稳定系统；液体传输系统，固定在浮动平台上，用于将液体传输至运输船；负压吸附稳定系统，连接在浮动平台与运输船之间，用于实时补偿浮动平台受到的波浪冲击；碰撞保护系统，设置在浮动平台上，用于防止浮动平台与搬运船或运输船相撞。本发明可以在各种面积大小的码头进行快速建造和拆卸，而且因其使用时是远离码头的，因此其对码头资源的占用率非常小，平台上装备有绞车和多路传输管线，可以根据使用需要进行不同液体的同步传输。