公开(公告)号：CN118585005A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410632967.5

申请日：2024-05-21

申请人： 大连海事大学

发明人： 韩广冬 ,  张涵 ,  王生海 ,  杨晓開 ,  范昆龙 ,  仇伟晗 ,  牛安琪 ,  张羽飞 ,  陈海泉 ,  孙玉清

IPC分类号： G05D3/20

摘要： 本发明提供一种具有吊装补偿登陆三位一体的海上廊桥控制系统及方法，系统包括：测量单元，用以测量第一船舶数据并将测量到的第一船舶数据发送至中央控制单元；传感器单元，用以测量第二船舶数据并将测量到的第二船舶数据发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收第一船舶数据和第二船舶数据并根据第一船舶数据和第二船舶数据生成主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号发送至海上廊桥系统；海上廊桥系统，用以接收并执行中央控制单元发出的主动补偿控制信号和升沉补偿控制信号。本发明可以保证海上廊桥桥体与水平面的夹角保持在安全范围之内，而且能够在海上廊桥搭接过程中实时补偿由于两船的相对运动对海上廊桥桥体造成的扰动，实现安全运输。

公开(公告)号：CN118081352A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410388732.6

申请日：2024-04-01

申请人： 大连海事大学

发明人： 王生海 ,  黄哲 ,  韩广冬 ,  陈浩东 ,  陈海泉 ,  曾家乐 ,  雷舒媛 ,  刘东 ,  张洪朋 ,  魏一 ,  张羽飞 ,  孙玉清

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本发明提供一种风电塔筒法兰螺栓自动拧紧系统及拧紧方法，包括升降平台，所述升降平台设置于风电塔筒底部中间处，所述升降平台上端设置有定位小车，所述定位小车的中心与风电塔筒的圆心相重合，所述定位小车的上部设置有转轴装置，所述定位小车下部设置有控制器，所述二级同步液压缸的末端连接有力矩枪，所述力矩枪上设置有扭矩传感器和视觉摄像头，所述力矩枪与设置在升降平台上的液压站相连，所述控制器与升降平台、定位小车、动力电机、转轴装置、二级同步液压缸、力矩枪、扭矩传感器和视觉摄像头相连。本发明通过法兰螺栓自动拧紧系统实现了风电塔筒螺栓的自动紧固，有效降低工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN117864940A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410067896.9

申请日：2024-01-17

申请人： 大连海事大学

发明人： 王生海 ,  李云龙 ,  韩广冬 ,  赵明慧 ,  陈海泉 ,  刘东 ,  张羽飞 ,  孙玉清

IPC分类号： B66C1/22 ,  B66C15/00

摘要： 本发明提供一种水面设备吊装连接机构及其使用方法，包括：安装座和吊装连接钩，所述安装座的内部具有容纳腔室，底部与水面设备连接；所述吊装连接钩的上部与吊索连接，下部设有连接结构；通过所述吊索将所述吊装连接钩置于所述容纳腔室中，利用所述连接结构与所述安装座进行锁紧连接或脱离连接，实现水面设备的吊装。本发明中的连接机构可远程完成连接固定、脱离连接的操作，选用磁流变阻尼器和机械结构完成抓夹的幅度定位固定，安全可靠，便于满足高海况下布放回收水面设备时遥控连接、脱离的需要，提升作业效率。