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公开(公告)号：CN116902830A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310503618.9
申请日：2023-05-06
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于齿轮齿条机构的主被动式船载起重机升沉补偿装置。本发明方法，涉及海洋工程技术领域，包括由上至下依次设置的上机架、主机架和下机架，所述主机架的上表面上固定连接有滑轮机构，所述滑轮机构与主吊索相连，所述上机架的下表面与下机架的上表面通过四个齿条机构相连，所述主机架的四个侧面上各设置有一个齿轮机构，所述主机架每个侧面的齿轮机构分别与中间的齿条机构相啮合，所述主机架内部设置有八台电机，所述主机架下方连接有液压油缸，所述主机架内部设置有蓄能机构，所述下机架下表面上固定有吊钩。本发明装置的补偿作业可以有效避免升沉运动对船载起重机工作的不利影响，使船载起重机的工作更加安全、高效、平稳。
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公开(公告)号：CN112615565B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011411335.4
申请日：2020-12-03
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于微型温差发电的物质识别装置及其识别方法，包括：微型温差发电单元和热源单元，所述微型温差发电单元为方形温差发电模块，所述方形温差发电模块由精密刻蚀或者是精密加工的PN节组成，所述方形温差发电模块的一侧设有冷端接触头；所述热源单元为热板，所述热板与所述方形温差发电模块紧密接触，本发明主要利用控制温差发电模块恒温在冷端接触头触碰物体时会得到电压反馈，从而起到精准的识别触碰物体的物质属性。
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公开(公告)号：CN112461291A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255462.X
申请日：2020-11-11
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种模块化拼接式自供能装置及海洋生物传感器系统。其中模块化拼接式自供能装置包括若干个结构相同且能够组合连接的发电模块，所述发电模块包括薄膜温差发电部和水流摩擦纳米发电部；所述薄膜温差发电部包括薄膜上的P型微型热电臂和N型微型热电臂、上极板以及下极板；所述水流摩擦纳米发电部包括正电性的薄膜、负电性的薄膜、设置于所述正电性的薄膜下方的正极板以及设置于所述负电性的薄膜下方的负极板。本发明分别利用生物自身与海水之间的温差和海水流动的能量构件了自供能架构，该架构有效地结合了微纳能源技术，提高了发电效率，装置的续航能力，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN118527997A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848333.3
申请日：2024-06-27
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种风电塔筒螺栓紧固机器人及其工作方法，包括：AGV小车、螺杆升降机构、四轴机械臂、力矩枪、激光雷达和扭矩传感器；所述AGV小车上部连接有螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的上部固定有液压站和四轴机械臂，所述四轴机械臂的末端连接有力矩枪和扭矩传感器；所述AGV小车用以在风电塔筒内部移动至目标螺栓螺母位置下方；所述螺杆升降机构用以竖直移动至目标螺栓螺母位置处；所述四轴机械臂用以贴紧目标螺栓螺母处使力矩枪工作。本发明执行工作过程中无需人工参与，实现了自动化的风电塔筒螺栓紧固要求，且在塔筒内能够搭载电梯自由升降，实现多节段的机器人自主完成螺栓紧固工作，能够大大的提供工作效率，缩短作业时间。
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公开(公告)号：CN112436582B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011257706.8
申请日：2020-11-11
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种链式复合自供能装置以及海洋生物传感系统。其中链式复合自供能装置包括：若干通过防水薄膜间隔衔接的温差发电部和水流摩擦纳米发电部；所述温差发电部包括P型微型热电臂、N型微型热电臂、上极板以及下极板，所述上极板的上表面与有良好导热性的防水层的内侧壁接触；所述水流摩擦纳米发电部包括电正性的薄膜、电负性的薄膜、设置于所述电正性的薄膜下方的正极板以及设置于所述电负性的薄膜下方的负极板。本发明利用生物自身与海水之间的温差和海水流动的能量，有效地结合了微纳能源技术，提高了发电效率，装置的续航能力，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN112615565A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011411335.4
申请日：2020-12-03
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于微型温差发电的物质识别装置及其识别方法，包括：微型温差发电单元和热源单元，所述微型温差发电单元为方形温差发电模块，所述方形温差发电模块由精密刻蚀或者是精密加工的PN节组成，所述方形温差发电模块的一侧设有冷端接触头；所述热源单元为热板，所述热板与所述方形温差发电模块紧密接触，本发明主要利用控制温差发电模块恒温在冷端接触头触碰物体时会得到电压反馈，从而起到精准的识别触碰物体的物质属性。
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公开(公告)号：CN116923373A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311038216.2
申请日：2023-08-16
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/30 , B60W10/20 , B60P1/16
摘要： 本发明提供一种卡车转向侧倾补偿系统及其控制方法，涉及卡车防倾覆技术领域，系统包括：ECU控制系统，所述ECU控制系统用以对反馈信号进行计算并得出二级液压补偿装置所需动作高度；液压补偿系统，所述液压补偿系统用以根据所需动作高度信号对二级液压补偿装置的高度进行调节；天平式转向控制装置，所述天平式转向控制装置用以使车体两侧二级液压补偿装置发生补偿动作；视觉超前预警侧倾系统用以采集反馈信号并发送至ECU控制系统；本发明提出了卡车转向侧倾补偿系统的控制方法，带视觉反馈的超前预警系统和带天平式转向控制装置的液压回路补偿系统协同动作，解决了传统液压缸起升机构动作的迟滞问题，更好的达到卡车转弯时防止侧向倾覆的目的。
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公开(公告)号：CN116835466A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310868476.6
申请日：2023-07-14
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种带有模块化末端执行器的海陆两用多功能吊装设备，涉及海上起重机技术领域，包括吊装设备机体、十字轮式吊头、并联柔索机构、智能抓取机构和模块化末端执行器；所述恒角度可伸缩式十字轮式吊头机构包括副吊臂，所述副吊臂的另一端与吊臂头相连，所述副吊臂上设置有转台力矩电机和起升钢丝索张力传感器，所述吊臂头为外八棱柱环结构，所述吊臂头的四个侧面短臂上各设置有一个防脱绳式双层导轮组机构；所述吊臂头的下方依次连接有十字轮式吊头、智能抓取机构和模块化末端执行器；本装置采用智能抓取机构实现重物的高效、安全智能化抓取，采用并联柔索机构利用四根稳定吊装钢丝索对吊重转运过程进行减摇。
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公开(公告)号：CN116730183A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310873300.X
申请日：2023-07-14
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置，涉及吊钩转运货物技术领域，包括：箱体、轴杆、机械臂、智能吊钩、视觉系统和四轴推力系统；所述箱体设置于轴杆中部，所述箱体内部的轴杆上设置有四轴推力系统，所述箱体的每个侧面下部各设置有一个机械臂，所述轴杆的下端设置有智能吊钩；所述智能吊钩对吊重进行称重和自动锁死，所述视觉系统识别吊重信息反馈至机械臂，所述机械臂根据吊重信息对吊重进行包裹从而减少吊重摆动，所述四轴推力系统识别并调整盘爪协助式智能减摇吊钩装置的偏转角度。本发明解决了当前货物转运作业过程中吊钩大幅度摆动影响作业效率的问题。
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公开(公告)号：CN112436582A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011257706.8
申请日：2020-11-11
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种链式复合自供能装置以及海洋生物传感系统。其中链式复合自供能装置包括：若干通过防水薄膜间隔衔接的温差发电部和水流摩擦纳米发电部；所述温差发电部包括P型微型热电臂、N型微型热电臂、上极板以及下极板，所述上极板的上表面与有良好导热性的防水层的内侧壁接触；所述水流摩擦纳米发电部包括电正性的薄膜、电负性的薄膜、设置于所述电正性的薄膜下方的正极板以及设置于所述电负性的薄膜下方的负极板。本发明利用生物自身与海水之间的温差和海水流动的能量，有效地结合了微纳能源技术，提高了发电效率，装置的续航能力，结构简单，实用性强。
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