公开(公告)号：CN113820954B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111145463.3

申请日：2021-09-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  杨锡明 ,  李铁山 ,  滕菲 ,  张裕欣 ,  毛宇豪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种广义噪声下复杂非线性系统的容错控制方法，包括考虑广义噪声，构建非线性系统；基于非线性系统，采用随机微分方程和局部非线性建模技术得到模糊模型；基于模糊模型，设计模糊故障观测器；基于所述模糊模型和所述模糊故障观测器，建立估计误差系统；结合逐次逼近法证明所述估计误差系统有且仅有一个解，并使用LMI工具箱求解给定的性能指标不等式，得到观测器存在的充分条件；使用二型模糊建模方法对系统重新建模，并设计容错控制器结构得到闭环系统，结合逐次逼近法证明闭环系统有且仅有一个解，并根据给定的性能指标得(56)对比文件许域菲;姜斌;齐瑞云;高志峰.基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制.东南大学学报(自然科学版).2009,(第S1期),全文.

公开(公告)号：CN113820954A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111145463.3

申请日：2021-09-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 单麒赫 ,  杨锡明 ,  李铁山 ,  滕菲 ,  张裕欣 ,  毛宇豪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种广义噪声下复杂非线性系统的容错控制方法，包括考虑广义噪声，构建非线性系统；基于非线性系统，采用随机微分方程和局部非线性建模技术得到模糊模型；基于模糊模型，设计模糊故障观测器；基于所述模糊模型和所述模糊故障观测器，建立估计误差系统；结合逐次逼近法证明所述估计误差系统有且仅有一个解，并使用LMI工具箱求解给定的性能指标不等式，得到观测器存在的充分条件；使用二型模糊建模方法对系统重新建模，并设计容错控制器结构得到闭环系统，结合逐次逼近法证明闭环系统有且仅有一个解，并根据给定的性能指标得到控制器存在的充分条件。解决了现有故障观测器的求解难度大，故障估计效果不好且噪声处理种类单一等技术问题。