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公开(公告)号：CN113283105B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110644084.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J3/46 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种考虑电压安全约束的能源互联网分布式优化调度方法，包括：根据系统安装的智能采集设备，获取所述能量供给单元以及能量消耗单元的运行参数信息；基于获取的供电设备运行成本参数，以设备运行运行成本最低为首要优化目标，构建能源互联网能量管理模型；根据能源互联网内各设备所需求的实际负荷值，基于能源互联网能量管理模型获取能源互联网优化调度问题的最优方案。本发明基于同时包含分布式新能源设备和传统发电设备的能源互联网，以经济效益为首要优化目标，实现供电设备功率输出的优化调度，保证在实际运行期间安全工作的基础上，充分响应实际负荷需求，从而提升系统内各节点的安全性能，降低系统运行费用。
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公开(公告)号：CN113139689A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110455462.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于负荷预测的船舶综合能源系统优化调度方法，包括：构建船舶综合能源系统能量管理模型；基于Bagging集成学习理论为基础提出船舶短时负荷预测算法；根据船舶负荷预测结果和船舶综合能源系统能量管理模型，基于船舶供需平衡约束限制条件、供能设备功率输出限制约束条件、防断电/热约束限制条件和能效运行指数约束限制条件，采用分布式交替乘子算法对供能设备功率输出、设备出力误差及拉格朗日乘子进行优化迭代，提出一种船舶综合能源系统分布式优化调度方案。本发明在提升船舶综合能源系统能源利用效率的同时，抑制温室气体排放，从而实现船舶航行运输过程中的经济效益与环境效益的协同提升。
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公开(公告)号：CN113139689B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110455462.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于负荷预测的船舶综合能源系统优化调度方法，包括：构建船舶综合能源系统能量管理模型；基于Bagging集成学习理论为基础提出船舶短时负荷预测算法；根据船舶负荷预测结果和船舶综合能源系统能量管理模型，基于船舶供需平衡约束限制条件、供能设备功率输出限制约束条件、防断电/热约束限制条件和能效运行指数约束限制条件，采用分布式交替乘子算法对供能设备功率输出、设备出力误差及拉格朗日乘子进行优化迭代，提出一种船舶综合能源系统分布式优化调度方案。本发明在提升船舶综合能源系统能源利用效率的同时，抑制温室气体排放，从而实现船舶航行运输过程中的经济效益与环境效益的协同提升。
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公开(公告)号：CN113820954A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111145463.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种广义噪声下复杂非线性系统的容错控制方法，包括考虑广义噪声，构建非线性系统；基于非线性系统，采用随机微分方程和局部非线性建模技术得到模糊模型；基于模糊模型，设计模糊故障观测器；基于所述模糊模型和所述模糊故障观测器，建立估计误差系统；结合逐次逼近法证明所述估计误差系统有且仅有一个解，并使用LMI工具箱求解给定的性能指标不等式，得到观测器存在的充分条件；使用二型模糊建模方法对系统重新建模，并设计容错控制器结构得到闭环系统，结合逐次逼近法证明闭环系统有且仅有一个解，并根据给定的性能指标得到控制器存在的充分条件。解决了现有故障观测器的求解难度大，故障估计效果不好且噪声处理种类单一等技术问题。
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公开(公告)号：CN113283105A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110644084.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J3/46 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种考虑电压安全约束的能源互联网分布式优化调度方法，包括：根据系统安装的智能采集设备，获取所述能量供给单元以及能量消耗单元的运行参数信息；基于获取的供电设备运行成本参数，以设备运行运行成本最低为首要优化目标，构建能源互联网能量管理模型；根据能源互联网内各设备所需求的实际负荷值，基于能源互联网能量管理模型获取能源互联网优化调度问题的最优方案。本发明基于同时包含分布式新能源设备和传统发电设备的能源互联网，以经济效益为首要优化目标，实现供电设备功率输出的优化调度，保证在实际运行期间安全工作的基础上，充分响应实际负荷需求，从而提升系统内各节点的安全性能，降低系统运行费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117035280A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310874594.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F18/213
Abstract: 本发明一种计及通讯带宽受限的船舶综合能源系统能源管理方法，包括以下步骤：采集船舶航行期间各时段耗能设备的负荷需求情况和船舶航速信息，计算负荷分类系数，完成船舶航程内不同运行周期负荷需求聚类；基于宽度学习预测器提出一种集成负荷预测模型，对船舶负荷需求进行预测；通过航速敏感系数，对船舶航行期间各时段负荷预测数值进行校正；基于船舶综合能源系统供能侧航行期间能效运行指数和供能设备运行成本为目标函数，构建物理约束条件，建立多目标能源调度模型；采用分布式优化理论和事件触发通讯策略，得到船舶综合能源系统能效运行指数最小和供能设备运行成本最小的分布式能源调度策略。
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公开(公告)号：CN113822578A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111117258.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种协同考虑船港综合能源系统的分布式能源管理方法，当船舶离港期间，港口综合能源系统内部进行能量管理；当船舶进岸靠港停留期间，将船舶视为移动电源，将其作为额外的供电设备参与至港口综合能源系统中，从而实现能源的充分利用。本发明针对船舶航行期间的集中式能量管理模式基于动态规划方法对其能量管理问题进行求解，基于船舶航行期间港口综合能源系统的分布式能量管理模式和船舶靠港期间协同考虑船舶与港口综合能源系统模式则采用分布式交替乘子算法对其进行优化调度。本发明可在保证船舶与港口综合能源系统安全可靠运行的同时提升能源利用效率，进而降低“港口圈”对于传统能源的需求，最终实现经济效益与环境效益的双重提升。
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公开(公告)号：CN113820954B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111145463.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种广义噪声下复杂非线性系统的容错控制方法，包括考虑广义噪声，构建非线性系统；基于非线性系统，采用随机微分方程和局部非线性建模技术得到模糊模型；基于模糊模型，设计模糊故障观测器；基于所述模糊模型和所述模糊故障观测器，建立估计误差系统；结合逐次逼近法证明所述估计误差系统有且仅有一个解，并使用LMI工具箱求解给定的性能指标不等式，得到观测器存在的充分条件；使用二型模糊建模方法对系统重新建模，并设计容错控制器结构得到闭环系统，结合逐次逼近法证明闭环系统有且仅有一个解，并根据给定的性能指标得(56)对比文件许域菲;姜斌;齐瑞云;高志峰.基于模糊T-S自适应观测器的近空间飞行器故障诊断与容错控制.东南大学学报(自然科学版).2009,(第S1期),全文.
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公开(公告)号：CN113619762A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111117250.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明提供一种清洁能源直流供电系统及考虑供电约束的能源管理方法。系统包括三个供电分区，其中第一供电分区用于连接两组光伏发电系统，第二供电分区用于连接两组风力发电系统，第三供电分区用于连接两组内燃机发电系统，其中光伏发电系统和风力发电系统均包括蓄电池。本发明方法以船舶运行成本最小化为目标，考虑船舶电力系统N‑1供电能力约束和其他基本约束，确保船舶在航行时，即使船舶电源设备发生损坏，船舶仍然能够安全稳定运行，极大提高清洁能源船舶行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113212723A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110304394.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种智能船舶分布式综合能源管理系统及能源管理方法，系统包括内燃机电‑热综合供能系统、风力电‑热综合供能系统、氢能电‑热综合供能系统、光伏电‑热综合供能系统、蓄电池储能系统、储能控制器、直流母线排、热力网以及若干路输电系统：上述系统的供电端均并联到所述直流母线排的一端，所述直流母线排的另一端与各路用于向负载输电的输电系统连接；上述系统的供热端均并联到所述热网的一端，所述热网的另一端与各路用于向负载输热的输热系统连接。本发明建立以能量优化调度系统为核心的分布式综合能源管理系统，实现了船舶能量电‑热多能流的分配及利用。
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