-
公开(公告)号：CN115441499A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211049228.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种带有自能源的低碳港口微电网，包括:风能自能源、光伏自能源、传统自能源、储能自能源、船舶自能源和交流母线排；一种带有自能源的低碳港口微电网分布式能量管理方法，包括港口微电网中自能源中产能设备发电成本函数，分析并建立单个自能源的运行成本函数；基于轮换对称性构建自能源的运行成本函数；在港口微电网考虑考虑负载供需平衡约束和自能源产能设备容量约束等约束条件，构建带有自能源的低碳港口微电网能量管理模型；基于分布式一致性算法解决带有自能源的低碳港口微电网能量管理问题，获得带有自能源的低碳港口微电网的最优运行方案，本发明可实现港口低碳、绿色和可持续发展。
-
公开(公告)号：CN113283105B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110644084.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J3/46 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种考虑电压安全约束的能源互联网分布式优化调度方法，包括：根据系统安装的智能采集设备，获取所述能量供给单元以及能量消耗单元的运行参数信息；基于获取的供电设备运行成本参数，以设备运行运行成本最低为首要优化目标，构建能源互联网能量管理模型；根据能源互联网内各设备所需求的实际负荷值，基于能源互联网能量管理模型获取能源互联网优化调度问题的最优方案。本发明基于同时包含分布式新能源设备和传统发电设备的能源互联网，以经济效益为首要优化目标，实现供电设备功率输出的优化调度，保证在实际运行期间安全工作的基础上，充分响应实际负荷需求，从而提升系统内各节点的安全性能，降低系统运行费用。
-
-
公开(公告)号：CN113139689A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110455462.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于负荷预测的船舶综合能源系统优化调度方法，包括：构建船舶综合能源系统能量管理模型；基于Bagging集成学习理论为基础提出船舶短时负荷预测算法；根据船舶负荷预测结果和船舶综合能源系统能量管理模型，基于船舶供需平衡约束限制条件、供能设备功率输出限制约束条件、防断电/热约束限制条件和能效运行指数约束限制条件，采用分布式交替乘子算法对供能设备功率输出、设备出力误差及拉格朗日乘子进行优化迭代，提出一种船舶综合能源系统分布式优化调度方案。本发明在提升船舶综合能源系统能源利用效率的同时，抑制温室气体排放，从而实现船舶航行运输过程中的经济效益与环境效益的协同提升。
-
公开(公告)号：CN111338213A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010186131.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于事件触发机制的多水下航行器自适应模糊二部一致控制方法。用于解决海洋航行器资源浪费的问题，本发明方法将复杂的多水下航行器运动学及动力学系统转化为简单的二阶非线性多智能体系统模型，针对构建出的二阶非线性多智能体系统模型设计分布式控制器。通过引入的命令滤波器反步后推技术来消除命令滤波器设计过程中产生的误差。利用李亚普诺夫分析，能够保证所考虑的系统是二部的位置收敛到原点小邻域内。此外，本发明针对事件触发机制带来的测量误差，提出了一种自适应事件触发控制策略，以减少执行器和控制器的高频更新，延长执行器的使用寿命，降低能耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119250407A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411249921.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种船舶综合能源系统分布式弹性能源管理方法，包括如下步骤：S1、基于节点聚类算法计算能源通讯网络节点和对应中心节点；S2、基于能源集群节点划分结果和对应中心节点构建船舶综合能源系统能源管理模型；S3、基于船舶综合能源系统能源管理模型设计正常航行工况下的完全分布式的能源管理方法；S4、设置异常能源设备节点检测机制；S5、基于异常能源设备节点检测机制和船舶综合能源系统能源管理模型设计可抵御船域能源通讯网络攻击的分布式能源管理方法；本发明为船舶综合能源系统能源管理问题的分析提供一种新的、有效的、安全的解决思路，可有效提升航运业绿色发展的同时，从能源供应角度提升船舶航行的安全性能。
-
公开(公告)号：CN118915730A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952628.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于POS‑DQN的多无人艇海上搜救路径规划方法，涉及路径规划技术领域。针对多无人艇合理高效的完成海上搜救任务问题，基于改进的任务分配算法和POS‑DQN深度强化学习算法，提供了一种任务分配合理能优先搜寻高概率区域的海上搜救路径规划方法。本发明首先使用改进的任务分配算法整体划分搜寻区域，让每个无人艇的任务区域具有优先级且无重复的划分。其次本发明考虑了搜寻环境的POS，提出了一种基于深度强化学习的POS‑DQN算法。该算法能适应搜救的复杂变化环境，利用概率权重奖励函数训练多无人艇得到最优的搜寻路径。最后在考虑了避障避碰的全面覆盖的基础上，搜寻路径能优先搜寻高概率区域，提高了搜救的效率。
-
公开(公告)号：CN115220456B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210911006.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明随机干扰下的无人船路径跟踪有限时间输入饱和控制方法，包括以下步骤：建立带有随机噪声无人船的动力学模型；基于波浪的建模思想，模拟非白噪声与白噪声对于P‑M波浪谱的拟合情况；采用后推法设计满足无人船的路径跟踪系统有限时间内达到跟踪期望值位置和航向的输入饱和限制下的有限时间后推控制器；在随机微分方程的理论框架下，证明了无人船路径跟踪系统是依概率噪声到状态稳定的，无人船路径跟踪系统的状态是依概率渐进增益。对有限时间后推控制器进行仿真验证，证实了设计的输入饱和限制下无人船路径跟踪系统有限时间后推控制器的有效性。基于上述理由本发明可在无人船运动控制领域广泛推广。
-
公开(公告)号：CN116976487A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310236606.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0831 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于多目标优化的港口综合能源系统能源调度方法，包括：收集汇总港口综合能源系统包含的供能设备、负荷设备数量信息及运行参数信息，以港口运行特征为基础，构建港口综合能源系统能源管理模型；构建港口综合能源系统供能主体拓扑结构，利用完全分布式的港口能源调度算法求解港口最优能源管理策略；基于最优能源管理策略、以一定步长更新动态权值系数，并分别计算对应能源管理策略的综合评价指标；对多组综合评价指标进行对比，选取最低综合评价指标所对应的动态权值为当下最优权值，基于最优权值所求的能源管理策略为当下港口综合能源系统的最优能源管理策略。
-
公开(公告)号：CN113822578B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111117258.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , H02J4/00
Abstract: 本发明提供一种协同考虑船港综合能源系统的分布式能源管理方法，当船舶离港期间，港口综合能源系统内部进行能量管理；当船舶进岸靠港停留期间，将船舶视为移动电源，将其作为额外的供电设备参与至港口综合能源系统中，从而实现能源的充分利用。本发明针对船舶航行期间的集中式能量管理模式基于动态规划方法对其能量管理问题进行求解，基于船舶航行期间港口综合能源系统的分布式能量管理模式和船舶靠港期间协同考虑船舶与港口综合能源系统模式则采用分布式交替乘子算法对其进行优化调度。本发明可在保证船舶与港口综合能源系统安全可靠运行的同时提升能源利用效率，进而降低“港口圈”对于传统能源的需求，最终实现经济效益与环境效益的双重提升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.022 seconds)
